基于CAN协议的低速CAN车载ECU诊断系统的设计与实现的中期报告一、选题背景车载ECU诊断系统是针对车辆故障诊断而设计的一种专用设备。随着汽车电子技术的发展，车载ECU的种类越来越多，功能和性能也越来越复杂，因此诊断系统的自动化程度也越来越高。CAN（ControllerAreaNetwork）总线是现代车辆中最常用的数据传输协议，因此基于CAN协议的低速CAN车载ECU诊断系统的研究具有很大的实用价值。二、研究目的本论文旨在设计和实现一个基于CAN协议的低速CAN车载ECU诊断系统，部分目标如下：1.硬件设计：设计一套硬件系统，包括数据采集控制器、CAN通信模块、存储器、用户界面等。2.软件设计：实现一套软件系统，包括界面和控制程序，可用于采集ECU传感器数据和控制ECU执行指令。3.修改车载ECU：修改部分车载ECU，以实现系统功能。三、研究内容1.系统框架在系统硬件设计上，首先需要进行的是系统框架的设计。本系统采用的硬件架构包括数据采集器、CAN通信模块、存储器和用户界面。其中，数据采集器连接CAN总线上的ECU，并采集ECU的数据；CAN通信模块用于与车辆CAN总线通信，将采集到的数据发送给用户界面；存储器用于在ECU不在线时保存数据；用户界面用于显示和处理ECU数据，并发送指令给ECU。2.系统通信协议CAN总线是一种双向通信协议，用于交换消息和控制信息。在本系统中，CAN总线被用来与车辆ECU通信。CAN总线使用的是标准的CAN帧格式。本系统采用的数据protocoldataunit(PDU)是一个8字节的标准CAN帧，其中包含了一个4字节的数据字段和一个4字节的附加控制信息。3.系统软件设计在本系统中，软件的设计涉及到了以下几个方面：（1）数据采集器软件设计：数据采集器软件用于读取与解码ECU的数据。（2）CAN总线通信软件设计：CAN总线通信软件用于与车辆CAN总线通信，将采集到的数据发送给用户界面。（3）存储器软件设计：存储器软件用于在ECU不在线时保存数据。（4）用户界面软件设计：用户界面软件用于显示和处理ECU数据，并能够向ECU发送指令。四、预期结果1.硬件设计硬件设计上，将完成数据采集器、CAN通信模块、存储器和用户界面的设计。2.软件设计软件设计上，将完成数据采集器软件设计、CAN总线通信软件设计、存储器软件设计和用户界面软件设计。3.系统实现系统实现的主要目标是完成一个基于CAN协议的低速CAN车载ECU诊断系统的原型系统，并经过实测验证诊断系统的正确性和可靠性。五、目前进展硬件方面，已经完成了设计并购置了相关的元器件，正在焊接和调试。软件方面，已经完成了数据采集器软件设计的初步实现，正在进行CAN总线通信软件设计。六、主要研究内容1.数据采集器的设计与实现2.CAN总线通信软件的设计与实现3.用户界面的设计与实现4.存储器软件设计与实现5.修改车载ECU以实现系统目标七、研究计划1.完成系统硬件设计和调试，预计时间为2个月。2.完成CAN总线通信软件和用户界面软件设计，预计时间为3个月。3.完成存储器软件设计和实现，预计时间为1个月。4.修改车载ECU，以实现系统目标，预计时间为1个月。5.进行整体系统测试和性能评估，预计时间为1个月。