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重要理论基础(jīchǔ)——面积等效原理具体的实例说明(shuōmíng)“面积等效原理”如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦(zhèngxián)半波1.单相桥式PWM变频电路工作(gōngzuò)原理(1)单极性PWM控制方式(fāngshì)工作原理(2)双极性PWM控制方式(fāngshì)工作原理2.三相桥式PWM变频电路的工作(gōngzuò)原理(二)PWM变频电路(diànlù)的调制控制方式2.同步(tóngbù)调制控制方式三、项目实施(一)单相正弦波脉宽调制SPWM逆变(nìbiàn)电路(2)驱动(qūdònɡ)电路(3)过电流(diànliú)保护电路(4)控制电路2.单相正弦波脉宽调制SPWM逆变控制电路调试主电路不接直流电源,打开控制电源开关,并将DJK14挂箱左侧的钮子开关拨到“测试”位置。(1)观察正弦调制波信号Ur的波形,测试其频率可调范围,记录于表5-4中;(2)观察三角载波Uc的波形,测试其频率,记录于表5-4中;(3)改变正弦调制波信号Ur的频率,再测量三角载波Uc的频率,判断是同步调制还是(háishi)异步调制,结果记录于表5-4中;(4)比较“PWM+”,“PWM-”和“SPWM1”,“SPWM2”的区别,仔细观测同一相上下两管驱动信号之间的死区延迟时间。3.单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路调试(1)观察SPWM波形为了便于观察SPWM波,面板上设置了“测试”和“运行”选择开关,在“测试”状态下,三角载波Uc的频率为180Hz左右,此时可较清楚地观察到异步调制的SPWM波,通过示波器可比较清晰地观测SPWM波,但在此状态下不能带载运行,因载波比N太低,不利于设备的正常运行。在“运行”状态下,三角载波Uc频率为10kHz左右,因波形的宽窄快速变化致使无法用普通示波器观察到SPWM波形,通过带储存的数字示波器的存储功能(gōngnéng)也可较清晰地观测SPWM波形。将DJK14挂箱面板左侧的钮子开关拨到“测试”位置,用示波器观察测试点波形。(2)带电阻及电阻电感性负载将DJK14挂箱面板左侧的钮子开关拨到“运行”位置,将正弦调制波信号Ur的频率调到最小,选择(xuǎnzé)负载种类:1)将输出接灯泡负载,然后将主电路接通由控制屏左下侧的直流电源(通过调节单相交流自藕调压器,使整流后输出直流电压保持为200V)接入主电路,由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率,观测负载电压的波形,记录其波形参数(幅值、频率)于表5-5中。2)接入DJK06给定及实验器件和DJK02上的100mH电感串联组成的电阻电感性负载,然后将主电路接通由DJK09提供的直流电源(通过调节交流侧的自藕调压器,使输出直流电压保持为200V),由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率观测负载电压的波形,记录其波形参数(幅值、频率)于表5-6中。(2)带电机负载(选做)。主电路输出接DJ21-1电阻启动式单相(dānxiānɡ)交流异步电动机,启动前必须先将正弦调制波信号Ur的频率调至最小,然后将主电路接通由DJK09提供的直流电源,并由小到大调节交流侧的自藕调压器输出的电压,观察电机的转速变化,并逐步由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率,用示波器观察负载电压的波形,并用转速表测量电机的转速的变化,并记录于表5-7中。(二)三相正弦波脉宽调制SPWM电路调试1.三相正弦波脉宽调制SPWM波测试(1)接通DJK13挂件电源,关闭电机开关,调制方式设定在SPWM方式(将控制部分S、V、P的三个端子都悬空),然后开启电源开关。(2)点动“增速”按键,将频率设定在0.5Hz,用示波器在SPWM部分观测三相正弦波信号(在测试点“2、3、4”),观测三角载波信号(在测试点“5”),三相SPWM调制信号(在测试点“6、7、8”);再点动“转向”按键,改变转动方向,观测上述各信号的相位关系变化,记录(jìlù)于表5-8中。(3)逐渐升高频率,直至到达50Hz处,重复以上的步骤。(4)将频率设置为0.5Hz~60Hz的范围内改变,在测试点“2、3、4”中观测正弦波信号的频率和幅值的关系,并记录(jìlù)于表5-9中。2.三相正弦波脉宽调制SPWM变频调速系统调试(1)三相正弦波脉宽调制SPWM变频调速系统接线将DJ24电动机与DJK13逆变输出部分(bùfen)连接,电动机接成三角形,关闭电机开关。将调制方式设定在SPWM方式(将S、V、P的三端子都悬空)。(2)三相正弦波脉宽调制SPWM变频调速系统调试打开挂件电源开关,将运行频率退到零,关闭挂件电源开关。然后打开电机开关,接通挂件电源,增加频率、降低频率以及改变转向观测电机的转速变化,记录于表5-10中。(三)项目(xiàngmù)