基于GPS/GIS的输电线路综合巡检系统研究的开题报告一、选题背景随着电力市场的不断发展与电网设施规模的不断扩大，高压输电线路综合巡检逐渐成为电力企业的重要任务。传统的巡检方法主要是人工巡视，既费时费力，精度低，又不能及时发现线路故障，更难提高巡视效率，无法满足日益发展的电力行业需求。为解决这一难题，建立高效、准确、自动化的输电线路巡检系统显得十分必要。二、研究意义本课题旨在基于GPS/GIS技术开发一套高效、准确、自动化的输电线路综合巡检系统，具体包括线路巡检路径规划、智能巡检车辆的研发等。该系统的研发和应用将极大地提高线路巡视的效果和速度，不仅提升电力企业的经济效益，更重要的是保障了电网的安全可靠运营，对于能源保障、社会稳定以及人民生产生活都将产生积极影响。三、研究内容1、GPS/GIS技术基础研究：主要研究GPS/GIS技术的原理、架构以及与电网建设和运行的关系等方面。2、巡检路径规划：基于地理信息数据、线路参数和预处理的方式规划高效的巡检路径。3、智能巡检车辆的研发：开发巡检车辆并通过GPS定位技术实现车辆轨迹的记录与实时监测，同时结合传感器的使用对线路故障和隐患的检测。4、系统集成与测试：将开发的巡检系统与实际的电力数据集成并进行试运行和测试，检验系统的可用性和性能。四、研究方案1、对GPS/GIS技术进行系统的调研与分析，掌握其基本原理、发展趋势等。2、对巡检路径规划研究，包括地理信息数据的采集、线路参数的处理、路径规划算法的设计及程序实现等。3、基于GPS定位技术、传感器技术和现代通信技术设计并开发智能巡检车辆，实现对线路故障和隐患的检测。4、在实际线路中进行巡检系统的测试和试运行，对系统的性能和效果进行评估。五、预期结果根据本课题的研究方案，预期实现以下结果：1、掌握GPS/GIS技术的原理和应用，为输电线路综合巡检系统的研究提供支撑。2、建立基于地理信息数据、线路参数和预处理的巡检路径规划算法，实现高效的巡检路径规划。3、开发出智能巡检车辆并通过GPS定位技术实现车辆轨迹的记录与实时监测，同时结合传感器的使用对线路故障和隐患的检测。4、完成输电线路综合巡检系统原型的开发，并在实际电力运行环境中进行测试和试运行，达到线路巡检的高效率和高质量。六、参考文献1.高榕，王政治.基于GIS技术的电力管网系统结构优化[J].电力建设，2005，26(5)：34-39.2.赵敏.GPS就绪——高精度GPS/GIS综合应用[M].北京：科学出版社，2002.3.许诺,叶文青.基于GPS的智能车辆导航系统设计[J].重庆邮电大学学报（自然科学版），2008，20(4)：432-435.4.PierreMulele,NasserGhassemi,SohairAlyandZixingChen.AdvancedPhasor-BasedReal-TimeMonitoringandAssessmentwithaNewGPS-GISInformationMethod[J].Proceedingsofthe34thAnnualConferenceofIEEEIndustrialElectronics,2008,2764-2769.