工业机器人专业实训室建设方案工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是依照当前工业机器人建设最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养需求，并结合工业机器人教学特点精心构建而成。该建设方案集成多个试验实训系统，提供了众多试验例程与经典应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人实际应用。为符合学校物工业机人专业建设目标和要求，实训室方案丰富建设经验与优势、以及专业定制化服务能力，依照学校需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨工业机器人应用实训室综合处理方案，方案包含工业机器人基础实训室建设和工业机器人经典应用实训室建设。2实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全方面设备来配置，仅供参考，本企业会依照合作院校详细需求来定制化配置或调整。述特色化专业课程体系完整配套），详细提议以下：（此配置暂以30人/班配置）工业机器人综合试验室实训服务体系报价表序号实训体系\服务项目名称数量单位单价（元）总价（元）备注一、工业机器人基础知识实训体系1机器人认知实训室30台¥14,100.0¥423,000.02工业机器人仿真实训室15台¥55,000.0¥825,000.03工业机器人编程与调试实训室5台¥275,000.0¥1,375,000.0二、工业机器人工程应用技术实训体系4工业机器人装配应用工作站2台¥328,000.0¥656,000.05工业机器人焊接应用工作站2台¥314,000.0¥628,000.06工业机器人分拣应用工作站2台¥442,000.0¥884,000.07工业机器人搬运应用工作站2台¥276,000.0¥552,000.08工业机器人机床上下料工作站2台¥321,000.0¥642,000.0共计金额¥5,985,000.0注：本表方案是按照专业建设最全方面设备来配置，仅供参考。本企业会依照详细需求来定制化配置。3工业机器人实训室详细设计方案3.2工业机器人多功效实训室实训目标经过多功效实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备安装与调试实训教学。经过实训使学生掌握工业机器人应用以下技能：熟悉工业机器人应用系统基本组成；熟练掌握工业机器人编程与调试能力；熟练掌握工业机器人示教器使用方法与技巧；熟练掌握工业机器人示教器编程与示教功效；掌握工业机器人离线编程基本能力；掌握工业机器人安全使用规范；掌握工业机器人码垛应用编程与调试方法；掌握工业机器人轨迹规划编程与调试方法；掌握工业机器人TCP定点编程与调试方法；掌握工业机器人固定位置排序编程与调试方法。实训项目工业机器人基本认识实训；ABB机器人控制器结构认识；ABB控制器IO接线实训；FlexPendant主要组成实训；ABB示教器基本操作实训；ABB示教器运动操作实训；ABB机器人IO通信及应用；ABB机器人程序数据设置实训；实训外设安装与调试；机器人基本运动指令实训；平面矩形描图编程与示教实训；平面圆形描图编程与示教实训；固定位置搬运编程与示教；平面矩阵码垛编程与示教；码垛编程与示教。实训效果经过系统实训课程训练，使学生掌握工业机器人应用系统组成、编程、调试以及机电设备安装方面知识与技能。为后续机器人经典应用与综合应用打下坚实基础。提议配置按照工业机器人实训教学特点，实训室按照理实一体化形式进行建设，实训室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。便于开展理实一体化教学。实训室效果图以下。表1主要设备配置清单序号设备名称品牌型号数量单位ABB机器人本体ABBIRB12012台ABB机器人控制器IRC5紧凑型控制器12台实训台架一体式/模块化12台机器人夹具快速换装夹具，顶尖夹头，搬运训练夹头，轨迹规划夹头12套坐标标定模块12套TCP标定模块12套轨迹规划模块12套码垛模块12套气泵依照集中供气或单独供气进行详细配置//台低压电器带漏保空气开关，熔断器，三插电源线12套工具柜铁皮，定制2个PC机戴尔/联想品牌机12台电脑桌定制12台桌子六角桌/长桌//凳子小方凳25个实训室文化建设1套注：（1）为了确保教学效果，提议采取小班化进行教学，确保每两个学生有一个实训工位；（2）依照学校详细情况与需求，可对实训室配置进行增减。3.2.1工业机器人多功效实训台(1)产品介绍工业机器人多功效教学工作站具备结构紧凑，训练多个机器人应用功效特点。主要包含：ABB机器人IRB120，操作面板模块，码垛模块，几何轨迹规划模块，TCP标定模块，TCP工件标定模块，物料排序模块等。而且在该实训模块基础上，能够拓展PLC控制模块、送料模块、传送带模块、物料检测模块等。经过该