课程设计设计题目：PWM波直流电机速度调节系统学院：专业：班级：姓名：学号：指导老师：日期：目录一引言11.1开发背景21.2数字控制器D(z)5TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc282518722"二直流电动机调速概述PAGEREF_Toc282518722\h4HYPERLINK\l"_Toc282518723"2.1直流电机调速原理PAGEREF_Toc282518723\h4HYPERLINK\l"_Toc282518724"2.2直流调速系统实现方式PAGEREF_Toc282518724\h52.38051单片机简介……………………………………………………………HYPERLINK\l"_Toc282518726"三硬件电路设计…PAGEREF_Toc282518726\h6HYPERLINK\l"_Toc282518727"3.1PWM波形的程序实现PAGEREF_Toc282518727\h7HYPERLINK\l"_Toc282518728"3.2直流电动机驱动PAGEREF_Toc282518728\h7HYPERLINK\l"_Toc282518729"3.3续流电路设计PAGEREF_Toc282518729\h8HYPERLINK\l"_Toc282518730"四软件设计PAGEREF_Toc282518730\h9HYPERLINK\l"_Toc282518731"4.1主程序设计PAGEREF_Toc282518731\h9HYPERLINK\l"_Toc282518732"4.2数码显数设计PAGEREF_Toc282518732\h10HYPERLINK\l"_Toc282518733"4.3功能程序设计PAGEREF_Toc282518733\h10HYPERLINK\l"_Toc282518734"4.4仿真图PAGEREF_Toc282518734\h13HYPERLINK\l"_Toc282518735"4.5仿真结果分析PAGEREF_Toc282518735\h14HYPERLINK\l"_Toc282518736"五心得体会PAGEREF_Toc282518736\h14PAGE\*MERGEFORMAT0摘要：在国民生产中，随着现代技术的发展，电力电子技术已得到了全面的发展，其技术已应用到各个领域。在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能,直流电机调速系统已广泛运用于工业、航天领域的各个方面,最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM)直流调速技术,具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的特点.而利用计算机数字控制也成了直流调速的一种手段,数字控制系统硬件电路的标准化程度高,控制软件能够进行复杂运算,可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律,此外还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟系统无法实现的功能。关键字：80c51单片机；PWM调速技术；直流电动机一引言1.1开发背景1绪论1.1课题的研究背景和意义直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高的效率，优异的动态特性；尽管近年来不断受到其他电动机(如交流变频电机、步进电机等)的挑战，但到目前为止，它仍然是大多数调速控制电动机的优先选择。近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(PulseWidthModulation，简称PWM)控制方式已成为绝对主流。这控制方式很容易在单片机控制中实现，从而为直流电动机控制数字化提供了契机。五十多年来，直流电气传动经历了重大的变革。首先，实现了整流器件的更新换代，从50年代的使用己久的直流发电机一电动机组(简称G-M系统)及水银整流装置，到60年代的晶闸管电动机调速系统(简称V-M系统)，使得变流技术产生了根本的变革。再到脉宽调制，变换器的产生，不仅在经济性和可靠性上有所提高，而且在技术性能上也显示了很大的优越性，使电气传动完成了一次大的飞跃。另外，集成运算放大器和众多的电子模块的出现，不断促进了控制系统结构的变化。随着计算机技术和通信技术的发展，数字信号处理器单片机