PAGE\*MERGEFORMATI题目：电动自行车控制器的设计姓名：学号：系别：专业：指导教师：2013年5月18日毕业论文（设计）作者声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。本毕业论文内容不涉及国家机密。论文题目：电动自行车控制器的设计作者单位：作者签名：（学号：年月日目录TOC\o"1-2"\u摘要PAGEREF_Toc357419611\h1引言21.现状及存在问题PAGEREF_Toc357419612\h21.1电动自行车的现状PAGEREF_Toc357419613\h21.2无刷直流电动机的发展现状PAGEREF_Toc357419614\h31.3电动自行车控制器的研究现状及存在的问题PAGEREF_Toc357419615\h42.电动自行车控制器的设计原理及硬件电路PAGEREF_Toc357419616\h52.1主要元件的选取PAGEREF_Toc357419617\h52.2系统设计的原理依据PAGEREF_Toc357419618\h82.3整体硬件系统框图PAGEREF_Toc357419619\h102.4模块电路的设计PAGEREF_Toc357419620\h113.系统软件设计PAGEREF_Toc357419621\h153.1软件整体设计方案PAGEREF_Toc357419622\h153.2子模块设计PAGEREF_Toc357419623\h163.3抗干扰设计PAGEREF_Toc357419624\h204.结果与分析PAGEREF_Toc357419625\h215.展望PAGEREF_Toc357419626\h23参考文献PAGEREF_Toc357419627\h24致谢PAGEREF_Toc357419628\h25电动自行车控制器的设计摘要：针对目前电动自行车控制器的结构复杂、可靠性低、难以维护以及不易升级拓展的缺点，本设计提出了基于AT89S52单片机为主控芯片的无刷直流电机控制的设计方案。由霍尔传感器采集的信号计算出转速，单片机通过PWM方式实现速度闭环控制；同时对电机相电流采样进行电流闭环控制；组成“速度-电流”双闭环控制系统。利用无刷系统电子换向的特点，根据能量回馈制动原理实现柔性电子刹车。结合高效的编程算法简化了系统结构，降低了系统成本，增强了系统性能，提升了骑行舒适度，可以满足不同应用场合的需求。关键词：单片机；无刷直流电动机；双闭环控制；柔性电子刹车DesignofElectricBicycleControllerAbstract:Thispaperpointsatthedisadvantagesofelectricbicyclecontrollerofcomplicatedstructure,lowreliability,difficultmaintenance,hardtoupgradeandexpandcurrently.ThisdesignputsforwardaprojectbasedonAT89S52singlechipmicrocomputerasthemaincontrolchipofbrushlessDCmotorcontrol.Speediscalculatedbythesignalacquisitionhallsensor.TheMCUaccomplishesspeedclosed-loopcontrolbythewayofPWM,atthesametimewithsamplingthemotorphasecurrenttocompletecurrentclosed-loopcontrol.Doubleclosedloopcontrolsystemof"speedandcurrent"isachieved.Accordingtotheenergyfeedbackbrakingprinciplerealizeflexibleelectronicbrakebyusingthechar