课件的内容(nèiróng)#note1.PMSM:PermanentMagnetSynchronousMotor2.BLDC:BrushlessDC3.BLAC:BrushlessAC4.SRM:SwitchedReluctanceMotor5.SynRm:SynchronousReluctanceMotor1.1两类不同(bùtónɡ)原理的电动机1.2交流(jiāoliú)永磁同步电机交流(jiāoliú)永磁同步电机控制结构交流(jiāoliú)永磁同步电机控制原理电磁场2.1SRD的应用(yìngyòng)2.3总体(zǒngtǐ)影响下面通过一个开关(kāiguān)磁阻电动机原理模型来介绍工作原理2.62.7开关(kāiguān)磁阻电机的优缺点182.8电动汽车用开关(kāiguān)磁阻电机2.9SRD的研究(yánjiū)方向工作(gōngzuò)原理在讲电动机工作原理时常用通电导线在磁场(cíchǎng)中受力来解释电动机旋转的道理，磁阻电机转子上没有绕组，那是靠什么力推动转子转动呢？磁阻电动机是利用磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转。为了(wèile)使转子继续转动，在转子转到30度前已切断A相电源在30度接通B相电源，磁通从最近的转子齿极通过转子铁芯，见下左图，于是转子继续转动。中间图是转子转到40度的图，右面图是转到50度的图，磁力一直牵引转子转到60度为止。向线圈供电的开关是用开关晶体管进行的，下面就是三相线圈与开关晶体管的连接示意图，BG1、BG2、BG3是三个开关晶体管，分别控制三相线圈A、B、C的电流通(liútōng)断，三极管旁边并联的二极管是用来续流的。SRM功率(gōnglǜ)变换器3.3主电路常见(chánɡjiàn)形式我司三相SRD12/8极电机常采用(cǎiyòng)双开关型主电路2双绕组型电路(diànlù)特点双绕组型缺点：1）由于主、副绕组之间不可能完全耦合，在S1关断的瞬间，因漏磁及漏感作用，其上会形成较高的尖峰电压，故S1需要有良好的吸收回路。2）由于采用主、副两个(liǎnɡɡè)绕组，因而电机槽及铜线利用率低。铜耗增加、体积增大。3电容分压型(yāxínɡ)（电源分裂式）电容分压型电路(diànlù)的特点H桥型H桥型电路(diànlù)的特点3.4开关(kāiguān)磁阻电动机的相数与结构相数3456789定子(dìngzǐ)极数681012141618转子极数46810121416步进角(度)3015964.283.212.53.6SR电机(diànjī)基本方程与性能分析磁链方程(fāngchéng)为电磁(diàncí)转矩由转矩公式可知：基本(jīběn)控制策略A.低速时的电流斩波控制（Currentchoppingcontrol-CCC)B.高速时的角度(jiǎodù)位置控制（Angularpositioncontrol-APC)基本(jīběn)控制策略当前(dāngqián)基本控制策略_选择和应用理想线性模型(móxíng)的SR电动机分析=1位置(wèizhi)1023045K=(Lmax-Lmin)/(3-2)=(Lmax-Lmin)/s理想(lǐxiǎng)线性模型的SR电动机分析理想(lǐxiǎng)线性模型的SR电动机分析3.7相电流解析(jiěxī)分析3.7相电流解析(jiěxī)分析on<2:在电感上升前开通，迅速建立(jiànlì)电流，以获得足够转矩不同开通角下电流波形变化趋势：结构一定，在θon和θoff不变时，绕组电流随外加电压的增大而增大，随转速的升高而减小；通过调整开关(kāiguān)角和关断角也可以影响绕组电流，从而就间接地使电动机的电磁转矩增大。4SR电机(diànjī)控制策略：SR电动机的起动(qǐdònɡ)运行SR电动机的四象限运行(yùnxíng)控制制动状态(zhuàngtài)下L,,i,Te与转子位置角的关系示意图转速(zhuànsù)的计算M法测速与T法测速4.1基于(jīyú)单片机的SRD控制系统4.2基于DSP的SRD系统(xìtǒng)硬件介绍4.3控制策略4.4控制软件流程(liúchéng)问题(wèntí)环节感谢您的观看(guānkàn)。