基于dsPIC单片机的无刷直流电机控制系统的任务书一、课程名称基于dsPIC单片机的无刷直流电机控制系统设计与开发二、课程介绍本课程是针对电子信息工程专业学生开设的一门课程，主要通过理论学习和实验操作的方式，掌握基于dsPIC单片机的无刷直流电机控制系统的设计与开发技术。本课程重点讲解电机控制原理、dsPIC单片机基础知识、无刷直流电机控制器的设计和调试等内容，通过实验操作掌握控制器硬件设计和软件编程的技能。三、课程内容和目标1.电机控制原理1.1直流电机工作原理和特性1.2无刷直流电机的构造和工作原理1.3无刷直流电机转速控制和电流控制2.dsPIC单片机基础知识2.1dsPIC单片机的介绍及应用2.2dsPIC单片机的硬件架构和软件开发环境2.3dsPIC单片机的GPIO口和中断控制3.无刷直流电机控制器的设计和调试3.1无刷直流电机控制器硬件设计3.2无刷直流电机控制器软件设计和编程3.3无刷直流电机控制器的调试与实验课程目标：1.理解电机控制原理，掌握无刷直流电机的控制技术；2.掌握dsPIC单片机硬件架构和GPIO口控制的基本原理；3.掌握dsPIC单片机的软件开发环境和编程技巧；4.能够设计和调试无刷直流电机控制器硬件和软件，实现无刷直流电机的控制。四、教学方法1.课堂讲授：通过理论知识和案例分析，讲解电机控制原理和无刷直流电机控制器的设计和调试。2.实验操作：通过实验操作，让学生掌握无刷直流电机控制技术的具体实现过程。五、考核方式1.实验操作考核：占总分的50%；2.期中考试：占总分的30%；3.期末考试：占总分的20%。六、教材1.《电机控制原理》（第2版）朱宏运编著，清华大学出版社；2.《dsPIC单片机控制技术》徐海霞编著，电子工业出版社；3.《无刷直流电机控制技术》郑昊编著，机械工业出版社。七、参考资料1.《无刷直流电机控制技术》胡建光、杨岳陆编著，清华大学出版社；2.《电机控制技术》余世维编著，清华大学出版社；3.《单片机原理与应用》李昌健编著，机械工业出版社；4.《C语言程序设计》谭浩强编著，清华大学出版社。