两栖坦克目标自动跟踪系统设计和研究的开题报告一、选题背景随着军事技术的不断发展，现代化的军事作战已经成为一种趋势。其中，两栖作战的意义日益凸显。而两栖坦克则作为一种重要的两栖作战装备，在执行陆战任务时发挥着重要的作用。两栖坦克主要用于实施登陆作战、支援登陆作战和扫除沿海地带的地雷等作战任务。在进行陆战任务时，必须有一个能够有效跟踪目标的系统。然而在复杂的战场环境中，进行目标跟踪往往会遇到种种困难，比如目标移动速度快、环境复杂、干扰骚扰等。因此，设计一种能够在复杂环境下自动跟踪目标的系统对于提高两栖作战效能至关重要。二、研究内容本研究主要针对两栖坦克目标自动跟踪系统进行设计和研究。具体内容包括以下几方面：1.系统架构设计针对两栖坦克目标自动跟踪系统的特点，设计系统的总体架构，明确各部分之间的关系和功能。2.目标检测算法研究通过对图像处理和计算机视觉技术的研究，设计出一种适用于两栖坦克目标检测的算法。该算法应能够在复杂的环境下对目标进行快速且准确的检测。同时，应考虑到目标检测过程中的噪声和干扰等因素。3.跟踪算法研究基于目标检测结果，设计出一种能够对目标进行自动跟踪的算法。该算法应考虑目标在复杂环境下的运动状态以及干扰的影响等因素。4.系统性能测试通过实验和数据分析，测试系统在不同场景下的跟踪效果。根据测试结果，对系统进行改进和优化。三、研究意义本研究的主要意义在于提高两栖坦克在陆战任务中的作战能力和效率。具体如下：1.提高目标跟踪精度本系统能够在复杂环境下对目标进行自动跟踪，能够使两栖坦克更加准确地锁定目标，提高目标打击精度。2.提高作战效率自动跟踪系统能够使两栖坦克更加快速地发现目标、锁定目标，提高作战效率，同时减少了人工干预的误差。3.提高作战安全性自动跟踪系统能够有效避免人工误判导致的事故和安全隐患，保障作战人员的生命安全。四、研究方法本研究主要采用文献调研和实验研究相结合的方法。具体如下：1.文献调研通过对现有文献的调研，了解目标检测和跟踪算法的研究现状和进展情况。同时，分析目前存在的问题和瓶颈，为系统设计提供指导和参考。2.实验研究在实验室或实际环境中，通过自主设计的实验方案对系统进行测试并收集数据。通过对数据的分析和处理，验证系统的可行性和有效性，同时对系统进行优化和改进。五、预期成果本研究的预期成果包括：1.两栖坦克目标自动跟踪系统的设计方案和技术路线。2.适用于两栖坦克目标检测和跟踪的算法。3.针对两栖坦克目标自动跟踪系统的实验平台和测试数据。4.针对实验结果的性能分析和评估报告。六、进度计划时间节点|完成的任务2021年9月-2021年10月|文献综述和研究问题分析2021年11月-2021年12月|系统架构设计和算法研究2022年1月-2022年3月|实验平台搭建和数据收集2022年4月-2022年5月|实验结果分析和优化改进2022年6月-2022年7月|撰写论文及答辩准备七、参考文献[1]JeanÇOMÇALI,OnurÇOMÇALI,MuratUNEY,etal.Targettrackingwithadroneinmotion[J].SaudiJournalofBiologicalSciences,2021,28(6):3509-3516.[2]ShengWu,Fei-YueWang,ShenYin,etal.Vision-BasedTargetTrackingandFollowingforUnmannedAerialVehicles[J].IEEESystemsJournal,2021,15(2):1277-1288.[3]H.J.Lee,S.J.Kim,J.S.Lee,etal.UAV-basedTargetTrackingwithVisualServoingusingtheAdaptiveUnscentedKalmanFilter[J].JournalofMechanicalScienceandTechnology,2021,35(6):2429-2439.[4]H.K.Lee,K.G.Ji,J.H.Lee,etal.AutonomousTargetTrackingusingaMulti-rotorUAVwithaReal-timeEnergy-optimalPathGenerationAlgorithm[J].IntelligentServiceRobotics,2021,14:473-482.[5]F.Lin,Y.Song,H.Liu,etal.Multi-poseObjectRecognitionandTrackingbasedonMorphologyEvolutionandImprovedKanad