目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc233722302"1引言PAGEREF_Toc233722302\h1HYPERLINK\l"_Toc233722303"1.1工业机械手研究现状PAGEREF_Toc233722303\h1HYPERLINK\l"_Toc233722304"1.2工业机械手的功能及应用PAGEREF_Toc233722304\h1HYPERLINK\l"_Toc233722305"1.3本文研究内容及研究意义PAGEREF_Toc233722305\h3HYPERLINK\l"_Toc233722306"2工程机械仿真简介PAGEREF_Toc233722306\h3HYPERLINK\l"_Toc233722307"2.1概述PAGEREF_Toc233722307\h3HYPERLINK\l"_Toc233722308"2.2工程机械仿真的思想、内容和特点PAGEREF_Toc233722308\h3HYPERLINK\l"_Toc233722309"2.3参数化设计概念PAGEREF_Toc233722309\h4HYPERLINK\l"_Toc233722310"2.4工程机械零部件参数化仿真设计PAGEREF_Toc233722310\h4HYPERLINK\l"_Toc233722311"3Pro/E功能介绍PAGEREF_Toc233722311\h5HYPERLINK\l"_Toc233722312"3.1引言PAGEREF_Toc233722312\h5HYPERLINK\l"_Toc233722313"3.2Pro/E对三维模型的处理PAGEREF_Toc233722313\h5HYPERLINK\l"_Toc233722314"3.2.1Pro/E的三维模型创建功能PAGEREF_Toc233722314\h5HYPERLINK\l"_Toc233722315"3.2.2Pro/E建模的一般过程PAGEREF_Toc233722315\h6HYPERLINK\l"_Toc233722316"3.2.3利用族表实现零件系列化设计PAGEREF_Toc233722316\h6HYPERLINK\l"_Toc233722317"3.3Pro/E的特点及产品外观造型设计PAGEREF_Toc233722317\h6HYPERLINK\l"_Toc233722318"4ADAMS功能介绍PAGEREF_Toc233722318\h9HYPERLINK\l"_Toc233722319"4.1ADAMS概述PAGEREF_Toc233722319\h9HYPERLINK\l"_Toc233722320"4.2ADAMS基本功能PAGEREF_Toc233722320\h9HYPERLINK\l"_Toc233722321"4.3ADAMS和Pro/E之间的数据转换PAGEREF_Toc233722321\h11HYPERLINK\l"_Toc233722322"5仿真分析PAGEREF_Toc233722322\h12HYPERLINK\l"_Toc233722323"5.1仿真流程图PAGEREF_Toc233722323\h12HYPERLINK\l"_Toc233722324"5.2模型建立PAGEREF_Toc233722324\h13HYPERLINK\l"_Toc233722325"5.2.1利用Pro/E建立机构模型PAGEREF_Toc233722325\h13HYPERLINK\l"_Toc233722326"5.2.2ADAMS仿真模型等效转换PAGEREF_Toc233722326\h14HYPERLINK\l"_Toc233722327"5.3ADAMS仿真PAGEREF_Toc233722327\h15HYPERLINK\l"_Toc233722328"5.3.1仿真设置PAGEREF_Toc233722328\h15HYPERLINK\l"_Toc233722329"5.3.2仿真结果PAGEREF_Toc233722329\h15HYPERLINK\l"_Toc23372233