各章内容和要求基本要求某恒速控制系统原理如图所示。试回答下列问题：（1）简述系统的工作原理，指明哪部分是按偏差进行的反馈控制，哪部分是按扰动进行的顺馈控制。（2）标出a,b之间、c,d之间、以及e,f之间电位差的正负极性。第2章内容和要求频率特性定义和含义图示方法：Nyquist图和Bode图典型环节的频率特性图采样系统采样和保持（零阶保持器）差分方程和脉冲传递函数第4章内容和要求基本要求根轨迹根轨迹的概念幅角条件和幅值条件根轨迹作图规则奈奎斯特稳定性判据奈奎斯特稳定性判据的应用（以Nyquist图为主）稳定裕度的概念及其计算第5章范围稳态性能稳态误差的概念用终值定理计算稳态误差的方法各型系统对典型测试信号的稳态误差静态误差系数参考输入引起的稳态误差和扰动输入引起的稳态误差第6章内容和要求根轨迹校正频域校正PID控制局部反馈校正关于考试1．系统带宽减小，则响应速度（A）变快（B）变慢（C）不变（D）不能确定答案：(d)例如：填空题（a）不稳定，Z=2;(b)稳定（c）不稳定，Z=2；(d)不稳定，Z=2.1.某负反馈系统如下图，图中的单位阶跃响应为。求系统的超调量和调节时间。开环传递函数2．如图为一简单的电压调节器，在发电机的输出端用一个电位器给出反馈电压kVo,这里k是一个常数（k<<1）。该电位器的电阻足够大，以致可假设它吸收的电流可以忽略。放大器的增益Ka=20伏/伏，发电机的增益为50伏/安培（励磁电流），参考电压Vr=50伏。（1）画出当发电机共给一个负载电流时的系统方框图，并写出每个方框的传递函数。（2）当开关S闭合，已知发电机空载端电压为250伏，求此时的k值。通过30安培的稳态负载电流时，引起端电压的变化是多少？恢复到250伏的发电机端电压，需要多大的参考电压？0.1,-15V,53V