两类随机系统的最优控制问题研究的开题报告开题报告论文题目：两类随机系统的最优控制问题研究研究背景：随机系统的最优控制问题是控制理论研究的重要内容之一，广泛应用于生产经济、社会管理、交通运输、军事防御等领域，并在经济增长、社会和谐、国防建设等方面发挥着重要作用。随机控制理论是基于斯特恩贝格原理和最优化理论发展起来的。其中，斯特恩贝格原理是在控制系统的理论研究中具有基本地位的定理，引导了随机控制理论的发展。随机控制理论的研究主要包括两类随机系统：线性随机系统和非线性随机系统。研究内容：本文主要探讨两类随机系统的最优控制问题，分别为线性随机系统和非线性随机系统。其中，线性随机系统是一种最常见的概率控制系统，具有线性变换的性质；非线性随机系统则是一种复杂的随机控制系统，具有不规则、非线性和随机性的特征。具体研究内容分为以下三个方面：1.线性随机系统的最优控制问题线性随机系统具有线性变换、正态分布等特征，其最优控制问题是随机控制理论的核心问题之一。本文将研究线性随机系统的最优控制问题，探讨在随机外部干扰下，如何设计最优控制器实现系统稳定。2.非线性随机系统的最优控制问题相比于线性系统，非线性随机系统具有更加复杂的特征，如不规则、非线性和随机性等。本文将研究非线性随机系统的最优控制问题，在考虑非线性时，如何分析系统的稳定性和最优控制器的设计问题。3.应用实例分析为了验证本文的理论分析结果，以控制机器人的路径跟踪为例进行应用实例分析。通过模拟实验，验证研究结果的正确性和可用性。研究方法：本文将采用概率论、随机过程、控制理论等数学方法来分析两类随机系统的最优控制问题。同时，为了验证结果的正确性和可用性，应用实例分析将采用现代控制理论的仿真方法和计算机模拟技术，通过建立数学模型和模拟实验，验证理论研究结果的正确性和可行性。预期成果：通过本文的研究，将深入分析线性随机系统和非线性随机系统的最优控制问题，探讨在不同外部干扰和非线性系统下的最优控制理论和方法，为随机控制领域的理论和应用研究做出一定的贡献。同时，将为机器人控制、自动化控制、智能控制等学科领域的应用提供一些可行性的参考意见。