基于激光雷达的飞行器水平测量技术研究的任务书任务书一、课题背景随着无人机技术的发展，无人机在机场、农林、水利、环保等领域得到越来越广泛的应用。无人机的水平测量是其应用中的一个重要工作，其中包括飞行高度的测量，沿飞行路线的高度和相对位置的测量等。目前，水平测量的主要方式是利用GPS和惯性测量单元（IMU）进行测量。然而，在某些恶劣的天气条件下，GPS和IMU测量精度可能会受到干扰和误差。因此，为了提高无人机的水平测量精度和可靠性，有必要研究和开发一种新的测量技术。本研究将采用基于激光雷达的水平测量技术，以实现高精度、高可靠性以及在各种环境下的适用性。二、课题目的本研究旨在通过基于激光雷达的水平测量技术，实现无人机水平测量的高精度、高可靠性，以提高无人机的应用效果和安全性。三、研究内容1.激光雷达原理与特点分析。阐述激光雷达测量的原理和特点，并对当前市面上常见的激光雷达进行技术参数比较和选择。2.基于激光雷达的无人机飞行器水平测量系统设计与开发。设计并实现基于激光雷达的无人机水平测量系统，支持实时数据处理和图形显示。3.系统精度评估。对激光雷达水平测量系统进行系统性能测试，获取系统的精度、可靠性和稳定性等性能指标。四、研究任务1.阅读相关文献，了解激光雷达原理和应用。2.选出一款适合无人机水平测量应用的激光雷达，并进行技术参数比较。3.设计并开发基于激光雷达的无人机水平测量系统。4.进行系统性能测试和精度评估，并分析测试结果。5.撰写毕业论文，并准备答辩。五、实验设备和经费1.激光雷达设备。2.无人机等相关设备。3.适量的实验费、材料费等。六、时间安排1.第一阶段（2周）：阅读相关文献，确定研究方向和技术路线。2.第二阶段（4周）：选出激光雷达设备，并进行技术参数比较和系统设计。3.第三阶段（8周）：系统软硬件开发和测试。4.第四阶段（2周）：毕业论文撰写和答辩准备。七、研究成果1.激光雷达在水平测量应用下的精度和可靠性表现。2.基于激光雷达的无人机水平测量系统的实现和特点。3.毕业论文及答辩报告。八、参考文献[1]Riegl.VUX-1:Airbornelaserscannningsystemuserguide,2010.[2]BaltsaviasE.Photogrammetricengineering.Remotesensingofenvironment.,2009.[3]王鹏.基于激光雷达技术的无人机自主控制研究[D].南京航空航天大学,2016.