YAMAHA网络简介主要内容1、RS232C串口通信用RS232C串口通信将YAMAHA控制器组成网络，并连接到PLC系统中；通过触摸屏，经过PLC与YAMAHA控制器连接，实现对机器人的控制；YAMAHA的通讯格式为:传输速度:9600BPS数据长度:8位停止位数:1位奇偶检查:ODD注意:通讯时，二者的通讯格式一定要完全设置一致才能顺利实现通讯；YAMAHA(9针)与三菱PLC通讯线脚号ASCII码大家应该也有点累了，稍作休息通讯控制的命令程序例子NO.412:设置成“通用通信”；NO.413:通信格式设置必须和YAMAHA的RS232C通讯格式一致.即：数据长度:8位；奇偶检查:ODD；停止位数:1位；NO.415:设置传输速率，9600BPS；NO.416:串行通信模式时接受缓冲区起始地址DT***；当COM2两个COM端口同时使用时，此设定值不得冲突，否则可能引起通信意外；NO.417:根据实际情况而定；1314151617例二：用通讯方式按人机上的一点就移动到P1点.并在人机上任意设定P1点的数据.采用三菱PLC，其程序如下：282930313233343536372、Yc-link一个Yc-link系统由1个主站和1个或1个以上从站组成，主站控制从站；其中RCX系列为主站，SR1系列为从站；此系统最多控制8轴机器人；如果需要多轴联动时，最多控制6轴；Yc-link通讯板说明①、②：Yc-link电缆线连接端，两个完全一样，可随意连接；网络始末两端需连接附带电阻器；③：站号设置；对RCX系列，固定设置为0；对SR1系列，当设置为“F”时，此站则脱离网络，为一普通标准单轴控制器；④：LED指示灯；⑤：FG端子；⑥：Dip开关：仅RCX系列上有，全打到ON位置；3、Cc-link/DeviceNetYAMAHA控制器与PLC相连时，只需要一根线，实现省线化：CC-LINK：1根4线专用电缆；DeviceNet：1根5线专用电缆；cc-link分为如下两种：SRCP/SRCD/ERCX/SRCX/DRCXSeries单多轴cc-link连接RCX系列例子：YAMAHA-SR1与FX1N-CCLINK通讯48495051524、ProfibusYAMAHA控制器与外部设备相连接时，使用FC双绞线，实现省线化；5、Ethernet