基于80C196KC单片机减摇鳍控制器设计的中期报告一、项目概述本项目基于80C196KC单片机，设计了一种减摇鳍控制器，旨在提高一定尺度摆动下的飞行器飞行稳定性。本中期报告将对整个项目的实施过程和实现的内容进行详细的介绍，并对存在的问题进行反思。二、项目实施过程1.系统框架设计根据需求，本项目的系统框架主要包括传感器模块、数据处理模块、电机控制模块和通信模块四个部分。其中，传感器模块采集飞行器本身的传感器数据（如飞行姿态角度），数据处理模块进行数据滤波和计算，得出控制器的输出信号，电机控制模块实现对飞行器电机的控制，通信模块则用于与上位机进行通信。2.器件选型根据系统框架的设计要求，我们选择了相应的器件。具体选型如下：（1）80C196KC单片机：主控芯片，负责对传感器模块采集的数据进行处理和运算，最终控制电机运动。（2）MPU6050：六轴陀螺仪加速度计传感器模块，能够准确地测量飞行器的姿态角度。（3）L298N：双H桥直流电机驱动器，负责控制飞行器的电机运动。（4）AT24C02：I2C总线串行EEPROM，用于存储飞行器的参数和控制器的程序。（5）ESP8266：无线WIFI通信芯片，用于与上位机进行通信。3.程序编写和调试从传感器模块采集到的数据到电机运动的控制，我们需要编写大量的代码。在编写代码时，我们遵循了软件工程的基本原则，既定目标、分析问题、设计方案、编写代码、测试调试、维护改进，一步步地完成了代码的编写和调试。其中，我们使用KeilC51作为主要的开发工具，采用C语言编写程序。程序主要分为数据采集模块、数据处理模块、电机控制模块和通信模块四个部分。在程序编写的同时，我们采取硬件和软件结合的方式，对程序的实现进行了验证和调试。三、存在的问题1.数据精度不高在实际测试中发现，由于传感器模块的精度存在一定的误差，导致控制器输出的数据精度不高。这个问题需要通过优化传感器模块的初步数据处理算法来解决，使得输出的数据更加准确。2.调试时间较长由于硬件和软件之间的相互影响，需要对整个系统进行综合调试，调试时间较长，效率较低。这个问题需要通过提前制定详细的调试计划和流程来解决，尽可能缩短调试时间。四、项目总结经过近期的实施，我们成功完成了基于80C196KC单片机的减摇鳍控制器设计，实现了飞行器飞行的稳定控制。在实施过程中，我们遵循软件工程的基本原则，采取针对性的措施，解决了部分存在的问题。然而，在实施的过程中，我们也发现了问题，需要加以改进和完善。在下一步的工作中，我们将进一步优化算法、缩短调试时间，完善系统功能，实现更好的控制效果。