基于ARM+DSP的OFDM水下图像传输系统的研究与实现的中期报告一、项目背景和意义水下图像传输在水上搜索、水下勘探等领域得到了广泛应用。然而，在水下环境下传输信号的能力有限，因此需要特殊的技术来提高传输质量和速度。其中，正交频分复用（OFDM）技术因其高速率、延迟抵抗及抗多径干扰等优点，成为了一种常用的水下通信技术。同时，基于数字信号处理器（DSP）的实时信号处理技术也在水下通信领域得到了广泛应用。本项目旨在研究并实现一种基于ARM+DSP的OFDM水下图像传输系统，使用ARM处理信号控制，DSP实现OFDM信号调制及解调等信号处理，实现高速、高质量的水下图像传输，提高水下通信的可靠性和效率。二、研究内容和计划1.OFDM水下通信算法研究：分析OFDM在水下通信中的优势和不足，研究OFDM水下通信的关键技术与算法。2.ARM+DSP系统设计：设计基于ARM和DSP的水下通信系统，包括硬件选型、系统电路设计等。3.DSP信号处理算法研究：研究DSP信号处理相关算法，包括OFDM信号调制与解调、信道估计、信道均衡等。4.系统集成测试：进行ARM和DSP的系统集成和测试，包括硬件测试、软件测试等，验证系统的稳定性和可靠性。5.性能评估和优化：根据测试结果进行系统性能评估，并进行优化，提高系统传输速率和质量。三、已完成工作1.给出了OFDM调制技术的基本原理和算法。2.确定了ARM+DSP系统硬件选型，采用TI公司的TMS320C6748DSP芯片和Cortex-A8内核的AM335xARM微处理器。3.给出了DSP信号处理算法的初步研究和实现，包括OFDM信号调制和解调、信道估计和均衡等。4.实现了DSP与ARM之间的通信和控制。五、存在的问题和解决方案1.系统传输延迟较大问题。解决方案：增加频率带宽和优化调制方案，提高传输速率。2.系统误码率较高问题。解决方案：增加信道编码、采用差错控制技术等。3.系统硬件复杂度较高问题。解决方案：采用FPGA等可编程硬件技术，实现系统硬件模块化设计。四、下一步工作计划1.完善DSP信号处理算法，提高系统传输性能。2.改进系统硬件设计，增加系统可扩展性。3.进行系统集成测试，并对系统进行性能评估和优化。4.撰写系统的论文和学位论文。五、参考文献1.褚人斌，徐云涛，宋绍文.基于OFDM和MIMO技术的水下无线传感器网络研究[J].电子设计工程，2016，24（2）：33-38.2.黄增良，宋海峰，胡雨东.水下OFDM通信技术研究[J].联合电子工业，2013，28（3）：69-72.3.朱宏玲，贺福建.基于FPGA的OFDM数字信号处理技术研究[J].电子设计工程，2019，27（17）：43-47.