压电自感知执行器时分复用解耦法研究的任务书任务名称：压电自感知执行器时分复用解耦法研究任务背景：压电自感知执行器是一种新型智能材料，可以完成力/位混合控制，用于精确控制机器人、飞机、汽车等复杂系统的运动。然而，目前压电自感知执行器在控制时存在多个困难和挑战，其中之一就是不同的信号需要使用不同的传感器进行采集，这导致了不同采集方法的数据其实无法简单地合并和分析，从而降低了控制的精度。因此，需要开展压电自感知执行器时分复用解耦法的研究，解决这个问题。任务目标：本次研究旨在实现压电自感知执行器时分复用解耦法，提高其控制精度，使其可以满足高精度控制需求，具体任务包括：1.研究压电自感知执行器的原理和工作模式，深入了解其工作机制；2.调研现有的时分复用解耦法技术，并分析其适用性；3.设计并实现压电自感知执行器的时分复用解耦法；4.进行实验验证，评估其控制精度和实用性。任务步骤：1.研究压电自感知执行器的原理和工作模式，深入了解其工作机制；2.调研现有的时分复用解耦法技术，并分析其适用性；3.设计压电自感知执行器的时分复用解耦法，包括数据采集、传输、解耦和复用等方法；4.实现压电自感知执行器的时分复用解耦法，编写相应的软件代码；5.进行实验验证，评估其控制精度和实用性；6.分析实验数据，总结研究成果，撰写论文。预期输出：1.压电自感知执行器时分复用解耦法的研究报告；2.相关软件代码；3.国内外期刊发表的相关论文。任务时间：3个月任务预算：30万元