最新【精品】范文参考文献专业论文用PLC程序控制的数控机床主轴箱试车台装置用PLC程序控制的数控机床主轴箱试车台装置摘要：数控机床主轴箱试车台以OMRON的CP1E-E40DR-A为控制器，通过PLC程序控制可以完成自动换档主轴箱的调试和带离合器主轴箱的调试，而本文主要介绍对自动换档主轴箱的调试，利用PLC程序控制换档电机，以实现生产线下完成对自动换挡主轴箱的调试。关键词：PLC程序；自动换档；主轴箱中图分类号：TG659文献标识码：A一、主轴箱试车台自动换挡的PLC控制程序采用欧姆龙CP1E-E40DR-A作为控制器的主轴箱试车台可以利用PLC程序控制完成自动换档的调试，下面利用PLC程序对各个功能做一个简要介绍。自动换档床头箱如下图所示：（一）换档电机控制程序换档电机控制程序见图，以上程序中各个信号解释如下：程序段1：“I:0.01”为操作面板上“一档”按钮连接PLC侧的输入信号；“Q100.07”为控制面板上一档信号灯的输出信号，当一档换档到位后，Q100.07由0变为1，一档换档到位信号灯点亮；“Q100.00”、“Q100.01”、“Q100.02”、“Q100.03”分别为一档至四档按钮灯。“T2”为换档超时定时器，如果在T2所设定的时间内仍然没有完成换档，T2将由0变为1，在此处作用为切断Q100.0信号。程序段2：“I:1.00”为自动换挡推杆1上的LK2位置检测开关信号，当推杆1伸缩到位后，I:1.00信号由0变为1,说明第一个换档推杆到位；“I:1.02”为自动换挡推杆2上的LK4位置检测开关信号，当推杆2伸缩到位后，I:1.00信号由0变为1,说明第二个换档推杆到位；只有当信号I1.00和I1.02同时为1时，一档信号灯Q100.07才由0变为1，说明一档换档完成。程序段3：“T2”为换档超时定时器，当换档超时后T2将由0变为1；“I:0.00”为操作面板上急停按钮信号，当遇到突发事件时，按下急停按钮，停止主轴和换档电机一切动作；“W0.05”为为换档电机1反转输出信号的中间继电器线圈，当W0.05由0变为1时，I0.01信号完成自锁。程序段4：“T1”为主轴减速延时定时器，为了防止主轴高速运转状态下换档电机就开始动作；“Q101.04”为换档电机1反转输出信号，当T1到达主轴减速延时时间后，T1由0变为1，换档电机1开始反转。程序段5：“W0.05”为为换档电机2反转输出信号的中间继电器线圈。程序段6：“Q101.06”为换档电机2反转信号输出，当Q101.06=1时，换档电机2开始反转。（二）自动换档控制程序详细控制过程阐述我们以换一档为例详细分析程序控制过程，此时有两种情况，换一档前已经在一档和在其它档位换到一档，下面我们针对这两种情况分别进行阐述。1、换一档前已经在一档当换一档前已经在一档时，LK2档位检测信号I1.00=1，LK4档位检测信号I1.02=1，由程序段2得出一档信号灯Q100.07=1，这时一档档位信号灯已经是点亮状态。此时按下一档按钮，一档按钮PLC侧输入信号I0.01=1；程序段1，由于一档到位信号灯Q100.07=1,所以一档按钮灯Q100.00=0；程序段3，由于LK2档位检测信号I1.00=1,所以W0.05=0，程序段4中换档电机1反转输出信号Q101.04=0，换档电机1不反转；程序段5，由于LK2档位检测信号I1.02=1所以W0.07=0，程序段6中换档电机2反转输出信号Q101.06=0，换档电机2不反转；综上所述，当机床换一档前已经在一档时，而这时我换档又恰好给出换一档指令后，机床换档电机没有任何动作，见程序15、16段主轴此时若是先前转动的话现在减速停止，若是静止的话现在仍保持静止状态。2、在其它档位换到一档当按下一档换档按钮时I0.01=1；程序段1，一档按钮灯Q100.0=1；程序段7，换档开始信号Q101.07=1；程序段8，主轴减速延时定时器T1开始计时，当5S时间到时，T1=1导通；程序段4，由于W0.05=1,所以换档电机1反转信号Q101.04=1，换档电机1开始反转；程序段5，由于LK2到位检测信号在此处串的为开点，所以只有当换档电机1换档到位后，LK2到位检测信号I1.00=1，W0.07才导通；程序段6，W0.07=1时，换档电机2反转信号Q101.06=1，换档电机2开始反转；程序段10，当T1=1时，T3开始以1S为周期在0、1之间变换；程序段11，W1.11也同时以1S为周期随着T1在0、1之间变换；程序段15、16，主轴开始以1S为周期进行正反摆动，先开始正摆。程序段2，当I1.00=1,I1