分析plc系统在盾构机中的技术应用.doc
上传人:王子****青蛙 上传时间:2024-09-10 格式:DOC 页数:5 大小:28KB 金币:10 举报 版权申诉
预览加载中,请您耐心等待几秒...

分析plc系统在盾构机中的技术应用.doc

分析plc系统在盾构机中的技术应用.doc

预览

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

10 金币

下载此文档

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

最新【精品】范文参考文献专业论文分析PLC系统在盾构机中的技术应用分析PLC系统在盾构机中的技术应用摘要:本文结合实际案例具体分析PLC在盾构机中的应用,能更好地在恶劣环境下可靠工作,能帮助盾构机使用维修人员快速排除故障。关键词:盾构机;PLC系统设计;应用Abstract:AccordingtopracticalapplicationinthespecificcaseanalysisinPLCofshieldmachine,betterabletoworkreliablyinharshenvironment,canhelpshieldmachinerepairpersonnelrapidtroubleshooting.Keywords:PLCsystemofshieldmachine;design;application中图分类号:C35文献标识码:A文章编号:1、前言随着城市地铁建设的不断加块,盾构法施工以其优质、高速,安全的优势被广泛应用。盾构机是一种集机械、液压、电气和自动化控制于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。它具有开挖速度快、质量高、人员劳动强度小、安全性高、对地表沉降和环境影响小等优点。但是其体积庞大、系统复杂,内部管路和线路纵横交错,自动化控制系统先进强大。因此,解决盾构机故障是盾构施工中一个比较棘手的问题。如何快速、准确地找到并解决盾构机的故障是我们一直探索和研究的问题。2、PLC自动控制系统的硬件设计下面以国家“863”项目――C型地铁盾构掘进机批量制造为例,设计制造的C型地铁盾构掘进机PLC自动控制系统由三菱电机Q系列PLC和外围元件(如指令元件、执行元件、检测元件及人机界面等)组成,分为1个主站、3个从站,构成一个分区域集散控制系统,PLC各站的功能如下所述(参见图1)。主站设在控制台,接受来自人机界面和指令元件的操作指令,直接控制盾构掘进机1#台车的设备,接受1#站、2#站、3#站送到CC-Link现场总线上的开关量信号和模拟量信号,向CC-Link现场总线下传1#台车的开关量信号和模拟量信号,向1#站、2#站、3#站发出操作指令,与上位计算机进行通信。共有开关量输入128点,开关量输出32点,模拟量输入8点,模拟量输出8点。1#站设在1#低压配电柜内,接受主站的操作指令,接受主站、2#站、3#站送到CC-Link现场总线上的开关量信号和模拟量信号,控制盾构2#台车与3#台车的设备,向CC-Link现场总线上传2#台车与3#台车的开关量信号和模拟量信号。共有开关量输入128点,开关量输出64点,模拟量输入16点,模拟量输出8点。2#站设在位于2#低压配电柜内,接受主站的操作指令,接受主站、1#站、3#站送到CC-Link现场总线上的开关量信号和模拟量信号,控制盾构4#台车与5#台车的设备,向CC-Link现场总线上传4#台车与5#台车的开关量信号和模拟量信号。共有开关量输入64点、开关量输出32点、模拟量输入8点。3#站设在拼装控制箱内,接受主站的操作指令,接受主站、1#站、2#站送到CC-Link现场总线上的开关量信号和模拟量信号,控制盾构本体和拼装区域的设备,向CC-Link现场总线上传盾构本体和拼装区域的开关量信号和模拟量信号。共有开关量输入160点、开关量输出128点、模拟量输入24点、模拟量输出8点。为了提高PLC自动控制系统硬件的可维修性,各站统一选用32点的QX41开关量输入模块,统一选用32点的QY41P开关量输出模块,选用8路输入的Q68ADI和Q68ADV模拟量输入模块,统一选用8路输出的Q68DAI模拟量输出模块,统一选用220V供电的Q61P-A2电源模块,主站和3#站选用Q02HCPU模块,1#站和2#站选用Q01CPU模块。另外选用12in的A985GOT-TBA人机界面,选用工业级的监视计算机。这样配置系统的优点是可以最大限度地减少PLC备件种类和数量,简化了PLC自动控制系统,在提高PLC自动控制系统可维修性的同时降低了造价。3、PLC自动控制系统的通信网络设计3.1.PLC站间通信网络选型PLC站间通信网络的类型关系到PLC自动控制系统在恶劣环境下的工作能力。我们曾经使用过75Ω同轴电缆站间通信网络,在盾构掘进机的高电磁干扰环境下通信频繁误码,PLC自动控制系统通信可靠性下降。误码严重时,PLC自动控。作为在工厂PLC自动控制系统和楼宇PLC自动控制系统中常用的控制层MELSECNET/H网络,在盾构掘进机恶劣环境下不再适用。而作为下级的设备层CC-Link网络,在盾构掘进机恶劣环境下的工作能力达到设计要求,可靠性、适用性、可维修性均符合使用要求,优势明显,为盾构掘进机PLC自动控制系统首选的站间通