基于AT91RM9200的嵌入式系统的设计的中期报告介绍本中期报告主要介绍基于AT91RM9200的嵌入式系统的设计过程和进展情况。该系统采用ARM9处理器，最大主频为180MHz，可运行Linux系统。系统具有多种外设接口，包括USB、Ethernet、LCD等。硬件设计硬件设计方面，我们完成了原理图和PCB设计，并进行了样板制作和测试。系统主芯片为AT91RM9200，外设包括：1.USB接口：用于连接外部USB设备，如键盘、鼠标等。2.Ethernet接口：用于连接网络，实现远程控制和数据传输。3.LCD接口：支持多种液晶显示器，提供便于用户操作的图形界面。4.SD卡接口：用于扩展存储容量，存储数据和系统镜像等。5.串口：用于与外部设备进行通信，如调试器、传感器等。软件设计软件设计方面，我们基于Linux系统开发了应用程序和驱动程序。应用程序包括：1.远程控制程序：基于TCP/IP协议实现远程控制，可实现文件传输、远程执行命令等功能。2.数据采集程序：利用系统的GPIO接口，采集传感器数据，并通过网络传输至服务器。3.图形界面程序：基于QT框架实现图形用户界面，提供用户友好的交互体验。驱动程序包括：1.USB设备驱动：支持连接的所有USB设备，如U盘、鼠标、键盘等。2.LCD设备驱动：支持多种液晶显示器，实现显示屏幕的控制。3.网络设备驱动：基于Ethernet驱动程序实现网络接口的初始化、数据收发等功能。进展情况截至目前，我们已完成硬件原理图和PCB设计，完成了样板制作，成功测试了USB、Ethernet、LCD等外设接口的功能。软件方面，我们已初步实现了远程控制、数据采集和图形界面等程序的功能，并完成了USB设备驱动、LCD设备驱动和网络设备驱动的编写和测试。接下来的工作重点是完善软件功能，增加新的应用程序和驱动程序，优化系统性能，同时进行全面的测试和验证。