梯形图基本电路(diànlù)剖析1、起动(qǐdònɡ)、保持和停止电路2、三相(sānxiānɡ)异步电动机的正反转控制电路梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。Y0、Y1的常闭触点分别与对方线圈串联，保证它们不会同时为ON，称互锁电路。X0、X1的常闭触点接入对方的回路，称按钮互锁电路。设电机在正转，改成(ɡǎichénɡ)反转时，可不按停止按钮SB1，直接按反转按钮SB3，X1常闭触点断开Y0线圈。3、定时器、计数器应用程序定时器范围(fànwéi)的扩展闪烁(shǎnshuò)电路延时接通(jiētōnɡ)/断开电路抢答器///异步电动机Y/△启动(qǐdòng)控制异步电动机Y/△降压(jiànɡyā)起动控制电路它是根据起动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制Y/△的换接的。由（a）图知，工作时，首先(shǒuxiān)合上闸刀开关QS，当接触器KM1及KM3接通时，电动机Y形起动。当接触器KM1及KM2接通时，电动机△形运行。图（b）为控制电路，其工作过程分析如下:/线路(xiànlù)中KM2和KM3的常闭触点构成电气互锁，保证电动机绕组只能接成一种形式，即Y形或△形，以防止同时连接成Y形及△形而造成电源短路。二、硬件(yìnɡjiàn)配置二、软件设计0LDX01ORM1002ANIX13ANIX24MCN0M1007LDIT08ANIY29OUTY110LDY111ORY012OUTY013LDIY214OUTY0K8017LDIY118OUTY219MCRN021END(b)指令表实验(shíyàn)梯形图设计(shèjì)法：1、经验(jīngyàn)设计法例1：送料小车自动(zìdòng)控制系统的梯形图设计为使小车(xiǎochē)自动停止，将X3，X4常闭触点分别与Y0，Y1线圈串联。为使小车(xiǎochē)自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1常开触点并联，用两个限位开关对应的X4，X3常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器，设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，小车开始左行，碰到左限位开关，X4常闭触点为断开（OFF），使Y1断开，小车停止运行。X4常开触点接通（ON），使Y2，T0的线圈通电，开始装料和延时，10s后T0常闭触点闭合，Y0通电，小车右行；小车离开左限位开关X4后，X4变为OFF状态(zhuàngtài)，Y2，T0失电，停止装料，T0复位；右行和卸料过程基本相同；如果按停止按钮X2，小车将停止运行，系统停止工作。2、根据(gēnjù)继电器电路图设计梯形图的方法基本方法：将PLC看成一个继电器控制系统中的控制箱，PLC外部接线描述的是该控制箱的外部接线，梯形图是该控制箱的内部“线路图”，梯形图中的X，Y元件(yuánjiàn)是控制箱与外部世界联系的“中间继电器”，分析时，将梯形图中X元件(yuánjiàn)的触点想象成对应的外部输入器件的触点，Y元件(yuánjiàn)的线圈想象成对应的外部负载的线圈；外部负载的线圈除了受PLC控制外，可能还受外部触点的控制。编程实例(shílì)