神经微系统与神经机器人1.1背景1.2神经元集群编码策略的方式1.3神经元集群时空编码1.3.1放电同步性的互相关表达1.3.2多变量分析1.3.3人工神经网络1.4时空编码与频率编码的关系1.5本章小结背景神经元集群编码策略的方式神经元集群时空编码放电同步性的互相关表达多变量分析人工神经网络时空编码与频率编码的关系本章小结神经微电子系统神经接口神经接口技术（神经微电极）的国内外研究现状神经微电极与神经纤维的耦合神经微电极的特点和设计原则神经微电极主要类型微丝电极微丝电极的主要特点和要求:薄膜电极薄膜电极Utah电极(平面电极阵列)Michigan电极(线性电极阵列)薄膜电极优点电极植入需要考虑的问题理想的神经微电极应该具有如下特征电极制造技术和信号记录技术的发展神经微电子系统神经微电子系统背景简介国内外研究现状采用神经微系统装置的优势生物信号检测神经微电子系统电路设计的基本要求神经电信号的特征和提取神经信号放大神经电信号的处理芯片电源植入芯片生物相容性神经微电子系统的应用DBS（深部脑刺激）DBS系统组成心脏起搏器心脏起搏器的类型人工耳蜗人工耳蜗的主要组成部分：人工视网膜人工视网膜基本功能神经机器人神经机器人的概念神经假肢的背景上肢假肢的控制信息源以身体的机械运动作为信息源以肌电（EMG）作为信息源以声音作为信号源以肌腱作为控制信息源以脑电（EEG）作为信息源以脑磁作为信息源以神经信号作为信息源小结神经假肢的关键技术假肢的信号识别假肢的速度控制假肢的自我感觉假肢的自动适应本章小结神经接口薄膜电极神经微电子系统的应用以肌腱作为控制信息源假肢的信号识别假肢的自我感觉假肢的自动适应本章小结