DC-ACCh4.5三相方波逆变电路三相方波逆变电路开关管驱动信号时序：各桥臂上下开关管驱动脉冲相位互补、为0.5占空比方波，开关管S1～S6的开通时序依次相差60度。电路工作模式分析：纯电阻负载条件下电路工作模式分析：附图2工作过程分析－1工作过程分析－2工作过程分析－3工作过程分析－4定量分析－1定量分析－2三相方波逆变电路特点三相全桥方波逆变电路三相全桥方波逆变电路特点4.6三相SPWM逆变电路三相SPWM逆变电路三相半桥SPWM逆变电路电路工作情况分析：控制极脉冲时序产生及输出电压局部示意图输出相电压、线电压波形的特点：频率调制比的选择：输出线电压谐波分布输出线电压直流电压利用率输入与输出电流：SPWM输出电压除基波外最低次谐波频率接近开关频率，对一般感性负载可以假定负载时间常数远大于逆变开关周期，输出电流可视为平滑基频正弦电流，幅值、相位都由电压基波和负载阻抗决定。提高三相半桥逆变器输出抗不对称负载能力三相半桥SPWM逆变电路Ch4.8逆变器PWM技术优化逆变器PWM技术优化全桥倍频SPWM技术全桥倍频SPWM技术－调制波反向全桥倍频SPWM技术全桥倍频SPWM技术有选择性消谐波的PWM技术－开关角预置PWM技术在三相情况下3整数倍次谐波相互抵消、可不予考虑，如果要求桥臂输出点电压所包含5、7、11、13次谐波为零，加上正常给定的基波输出，需要m=5个开关角来满足方程组：需要m个开关角，即m个自由度的变量来满足包括基波在内的m个谐波成分的幅值优化要求。有选择性消谐波的PWM技术与SPWM技术、方波逆变技术的性能比较：开关损耗SPWM（大）、有选择性消谐波的PWM（中）、方波逆变（小）；谐波性能SPWM（优）、有选择性消谐波的PWM（中）、方波逆变（差）；基波幅值方波逆变（高）、有选择性消谐波的PWM（中）、SPWM（低）Ch4.9单相全桥SPWM逆变器输出滤波器及控制系统设计输出滤波器设计输出滤波器设计输出滤波器设计输出滤波器设计输出滤波器设计输出滤波器设计逆变器控制系统设计SPWM逆变器主电路对调制波来说，是一个开关式的功率放大器：逆变器开环模型单相逆变器双闭环系统框图输出电压对电感电流的传递函数：Vref为基准正弦电压，H1(s)为输出电压采样传递函数，H2(s)为电感电流采样传递函数，Gcomp1(s)为电压环控制器的补偿网络传递函数，Gcomp2(s)为电流环控制器的补偿网络传递函数，Km为单极性SPWM全桥逆变电路的电压放大倍数，Gi(s)为滤波电感电流对桥臂间输出电压基波的传递函数，Gv(s)为输出电压对电感电流的传递函数。