光纤陀螺噪声分析与数字闭环控制系统设计的任务书任务书一、任务概述光纤陀螺是一种利用光学方式实现角速度测量的陀螺，由于其具有高精度、高灵敏度、长寿命等优点，在惯性导航、航空航天、战术导弹、自主导航等领域得到广泛应用。本次任务旨在研究光纤陀螺噪声分析与数字闭环控制系统的设计，通过对陀螺性能分析与系统模型建立，实现陀螺精度的提升与数字控制系统的优化。二、任务要求1.研究光纤陀螺原理及其噪声特性，比较分析不同结构的陀螺性能和噪声特性。2.分析光纤陀螺信号处理方法，研究数字滤波、FFT等技术，提高信号处理准确度。3.建立光纤陀螺数字闭环控制系统模型，分析其系统结构及主要参数，设计数字滤波器和控制算法。4.构建光纤陀螺数字闭环控制系统实验平台，验证控制系统设计效果。5.撰写实验报告，注重实验过程与结果的分析总结。三、任务分工1.A同学：负责光纤陀螺噪声分析研究；2.B同学：负责光纤陀螺数字闭环控制系统设计研究；3.C同学：负责光纤陀螺实验平台建设与实验数据分析。四、进度安排1.第一周：A同学进行光纤陀螺原理及其噪声特性的分析，B同学进行数字闭环控制系统结构与参数分析；2.第二周：A同学进行光纤陀螺信号处理方法研究，B同学进行数字滤波器和控制算法设计；3.第三周：C同学开始构建光纤陀螺数字闭环控制系统实验平台；4.第四周：A、B同学开始编写实验报告。五、任务要求与评分标准1.实验报告：包括任务的具体内容、实验过程、实验结果及数据分析，结合理论与实践，重点突出实验创新点和研究结果的重要性。评分占比40%。2.课堂介绍：在实验完成后进行课堂介绍，介绍实验原理、方法、结果、分析和心得，力求通俗易懂，引发交流和探讨。评分占比30%。3.实验结果：实验数据的准确性、系统的实际控制效果等，评分占比30%。