一、超声波及其物理性质超声波的反射和折射声波从另一种介质传播到另一种介质，在两个介质的分界面上一部分声波被反射，另一部分透过界面，在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称之为声波的反射和折射。如图2所示：超声波的衰减声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减。其声压和声强的衰减规律满足以下函数关系：超声波传感器概述二、超声波传感器的性能指标3、灵敏度。主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。三、超声波传感器的工作原理另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频率较低，，一般为几十KHZ，而在固体、液体中则频率可用得较高。在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远。利用超声波的特性，可做成各种超声传感器，配上不同的电路，制成各种超声测量仪器及装置，并在通迅，医疗家电等各方面得到广泛应用。工作原理压电式超声波传感器超声波传感器利用声波介质对被检测物进行非接触式无磨损的检测。超声波传感器对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。其检测性能几乎不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨天。1、检测模式超声波传感器主要采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使传感器检测到被测物。还有部分超声波传感器采用对射式的检测模式。一套对射式超声波传感器包括一个发射器和一个接收器，两者之间持续保持“收听”。位于接收器和发射器之间的被检测物将会阻断接收器接收发射的声波，从而传感器将产生开关信号。2、检测范围和声波发射角超声波传感器的检测范围取决于其使用的波长和频率。波长越长，频率越小，检测距离越大，如具有毫米级波长的紧凑型传感器的检测范围为300~500mm波长大于5mm的传感器检测范围可达8m。3、传感器调节几乎所有的超声波传感器都能对开关输出的近点和远点或是测量范围进行调节。在设定范围外的物体可以被检测到，但是不会触发输出状态的改变。一些传感器具有不同的调节参数，如传感器的响应时间、回波损失性能，以及传感器与泵设备连接使用时对工作方向的设定调节等。五、超声波传感器的应用由于c>>v，从上式便可得到流体的速度，即在实际应用中，超声波传感器安装在管道的外部，从管道的外面透过管壁发射和接收超声波，而不会给管道内流动的流体带来影响，如图所示。此时超声波的传输时间将由下式确定：超声波流量传感器具有不阻碍流体流动的特点，可测的流体种类多，不论是非导电的流体，高粘度的流体，还是浆状流体，只要能传输超声波的液体都可以进行测量。超声波流量计可对自来水，工业用水，农业用水等进行测量。还适用于下水道，农业灌渠，河流等流速的测量。2、液位测量通过测量发射和接收信号之间的时间差测距离。超声波传感器液位检测框图3、超声波探伤（1）穿透法探伤：根据超声波穿透工件后能量的变化来判断工件内部质量。（2）反射法探伤：根据超声波在工件中反射情况的不同来探测工件内部是否有缺陷。超声波传感器还可以用来测厚度（距离），医学上也有广泛应用。超声波传感器注意事项超声波传感器存在的问题