基于FPGA的无人机航拍图像特定目标识别技术应用研究的任务书任务书一、任务背景近年来，无人机技术迅速发展，应用越来越广泛，其中无人机航拍技术应用已经成为遥感与地理信息领域的重要应用方向。然而随着无人机使用量的增加，为了更好地保障公共安全，需要开发具有特定目标识别功能的无人机，对不良行为进行监测与跟踪。因此，开发基于FPGA的无人机航拍图像特定目标识别技术具有重要的应用价值。二、任务目标本研究的主要目标是开发一种基于FPGA的无人机航拍图像特定目标识别技术，实现无人机航拍图像的快速处理、特定目标的快速识别和跟踪。具体任务目标包括：1.搭建图像采集及处理系统建立基于FPGA的图像采集及处理系统，实现无人机航拍图像的实时采集和处理，提高图像处理的速度和效率。2.特定目标的识别和跟踪通过图像处理技术，对特定目标进行识别和跟踪，并实现对目标状态的实时监控。3.无人机控制系统的设计与实现根据目标识别和跟踪结果，设计和实现无人机的控制系统，实现精确的自动化控制和飞行轨迹规划。4.系统测试对研制出来的系统进行测试和性能评估，分析系统的稳定性、准确性和可靠性，优化算法和系统设计。三、主要工作内容1.研究无人机航拍图像特定目标识别技术的理论基础和相关技术，包括图像采集、处理和分析等方面的内容，为后续的系统设计和算法优化打下基础。2.搭建基于FPGA的图像采集及处理系统，利用图像处理算法提取特定目标的特征，并建立相关数据库。3.开发特定目标的识别和跟踪算法，采用基于特征点提取的算法和跟踪算法，提高图像识别和跟踪的准确性和稳定性。4.设计并实现无人机的控制系统，实现自主化的飞行控制和轨迹规划。5.进行系统测试和性能评估，对系统进行优化，提高系统的稳定性和可靠性。四、预期成果1.研发出一种基于FPGA的无人机航拍图像特定目标识别技术应用系统，能够实现图像采集、处理、特定目标的识别和跟踪，并实现自主化控制和飞行轨迹规划。2.研究并优化特定目标的识别和跟踪算法，提高识别准确率和跟踪稳定性。3.进行系统测试和性能评估，对系统进行优化，提高系统的稳定性和可靠性。五、参考文献1.ZhangHongyan,FuQiang,Establishingtargetclassificationmodelbasedonimproveddeepconvolutionalneuralnetworks,JournalofVisualCommunicationandImageRepresentation,2019,58:35-44.2.WuJianshe,DuQianqian,GuoShuaishuai,TrackingAlgorithmforFastandSensitiveClassificationofUAVRemoteSensingImages,RemoteSensing,2021,13(1):63-77.3.CaiLihong,LuXiaohong,ZhangLihua,ResearchonUAVGroundTargetDetectionandRecognitionBasedonImprovedFasterR-CNNMethod,JournalofIntelligence,2019,38(4):105-113.