自动化制造系统的组成一、刚性自动线一、刚性自动线控制系统传统电气控制方式-----〉PLC刀具人工安装、调整、实行定时强制换刀二、分布式数字控制三、柔性制造单元三、柔性制造单元三、柔性制造单元三、柔性制造单元四、柔性制造系统四、柔性制造系统大家有疑问的，可以询问和交流四、柔性制造系统四、柔性制造系统四、柔性制造系统五、柔性制造线六、柔性装配线七、CIMSCIMS得组成第二节自动化加工设备一、组合机床二、一般数控机床二、一般数控机床三、车削中心四、加工中心四、加工中心第三节工件储运系统一、工件储运系统得组成工件储运系统组成设备二、工件输送设备二、工件输送设备二、工件输送设备磁感应AGV自动导向原理图自动化物料输送系统三、工件存储系统—自动化立体仓库自动化立体仓库三、工件存储系统—自动化立体仓库自动化物料存储系统第四节刀具准备及储运系统一、概述二、刀具准备及储运系统得组成三、刀具预调仪三、刀具预调仪四、中央刀库第五节工业机器人一、概述二、工业机器人得结构三、工业机器人得分类工业机器人第六节质量控制和运行监控系统一、概述二、工件尺寸精度检测与监控(一)三坐标测量机(一)三坐标测量机(二)有自动测量功能得数控机床(二)有自动测量功能得数控机床(三)测量机器人三、刀具磨损和破损得检测与监控四、自适应控制五、环境及安全监测第七节辅助设备一、清洗站一、清洗站二、去毛刺设备二、去毛刺设备