基于ARM9及LINUX的真空吸尘移动机器人控制系统的任务书一、项目背景目前，家用电器市场的一个重要发展方向是智能家居，其中智能吸尘器作为智能家居的重要组成部分之一，具有很大的发展潜力。传统的吸尘器需要人工操作，效率低下，而且存在一定的安全风险。针对这些问题，提出了一种基于ARM9及Linux系统的真空吸尘移动机器人控制系统，旨在解决传统吸尘器的问题，提高吸尘器的效率并提高安全性。二、项目目标1.设计一种基于ARM9及Linux系统的真空吸尘移动机器人控制系统，实现远程控制吸尘器的移动、开关等功能。2.采用传感器、障碍物检测技术等，实现机器人的自主导航，并具有智能化的防碰撞功能。3.实现高效的吸尘功能，并能自动检测吸尘机器人的工作状态，并保障其持续稳定地工作。4.实现多种联网控制方式，例如手机APP、遥控器等，便于用户的使用。三、项目任务1.系统硬件设计。需要设计吸尘机器人的机械结构、选取合适的传感器，并选择合适的微控制器及通信模块。2.系统软件设计。需要设计基于ARM9及Linux系统的吸尘机器人控制软件，实现远程控制吸尘器的移动、开关等功能，并且实现机器人的自主导航和防碰撞功能。3.实现吸尘功能。需要选择合适的吸尘器，并实现机器人的高效吸尘功能。4.多种联网控制方式的实现。需要实现手机APP、遥控器等多种联网控制方式，以便用户能方便地使用吸尘机器人。5.系统测试。需要对吸尘机器人控制系统进行完整的测试，确保各个功能均能正常工作。6.系统文档编写。需要编写详细的系统设计文档、用户使用手册和技术文档，以便用户能够更好地了解吸尘机器人控制系统的使用和维护。四、项目进度1.系统硬件设计：4周2.系统软件设计：8周3.实现吸尘功能：2周4.多种联网控制方式的实现：2周5.系统测试：2周6.系统文档编写：2周总计：20周五、项目成果1.完整的基于ARM9及Linux系统的真空吸尘移动机器人控制系统。2.详细的系统设计文档、用户使用手册和技术文档。3.测试报告和验收报告。四、项目风险1.硬件选型风险，需要选择稳定可靠的硬件设备。2.软件开发风险，需要稳定的系统、先进的编程技术、新型的软件设计工具以及规模合理的开发团队。3.时间风险，需要和责任人约定开发期限，确保按期完成项目。