结构力学（机械）+17专本机械工程复习资料一.图示体系，不计阻尼及杆件质量，写出其运动方程。EImMsintl题一图解：柔度系数为既得运动方程为：二.结构如图示，用位移法A、B结点的转角(各杆的线刚度相同)。qqAB注：ABll1MMql2llBAAB12题二图解:Z1Zq2基本体系EIi列位移法方程令lZZR01111221pZZR02112222pZ=1Z=11221124i22112i4i3i4i2i3iiM图M图212RR2p1p121qlql21212M图p11Rql2，Rql28i，10i2i1p122p1211221221带入方程得16ql28iZ2iZql20Z12121456i15ql22iZ10iZql20Z12122456i解得A、B结点转角三.如图示结构，利用位移法求A、B两结点的转角。EI=C（不考虑轴向变形）。qqB注：AABllll1MMql2BAAB12题三图Z1Zq2解：基本体系EI列位移法方程令ilZZR01111221pZZR02112222pZ=1Z=11221124i22112i4i3i4i2i3iiM图M图212RR2p1p121qlql21212M图p118i，10i2iRql2，Rql2112212211p122p12带入方程得6ql31Z8iZ2iZql2012121456C15ql32iZ10iZql20Z12122456C解得A、B结点转角四.机动法作图示梁MK的影响线，并利用影响线求出在图示荷载作用下MK大小。ACFapDBaa题四图解：用力法取基本结构由平衡条件知：,则各段的弯矩分别为：则结构的应变余能为：又知结构支座位移余能为，则结构的余能为,由余能驻值条件得得；.五.利用最小余能原理作图示超静定梁的M图（EI=常数）。qABa题五图解:先分别求出AB支座反力FyA，FxB，FyB，MB。FxB=0，MB+Fr*a+FyB*3a=Fr*2a，又FyA+FyB=Fr另外还要列个方程。最后再做弯矩图如下图：六.机动法作图示梁MK的影响线，并利用影响线求出在图示荷载作用下MK大小。5kN/m10kNK2m2m2m题六图解：MK的影响线如下图所示：则MK的大小为七.如图示两自由度体系，求其频率(m1=m2=m，EI=常数)m1m2a/a/a22题七图解：求柔度系数P=1P=1aa/2图M图2112a3faaa11EI233EI11aa2a1a2a5a3f2a22EI22434223248EI11a2a3ffaa1221EI2236EI列振型方程a31a3(m)AmA03EI216EI2a35a31mA(m)A06EI148EI2248EI48EI将ma3乘以上述各式，并令m2a3可得(16)A8A0128A(5)A012(16)808(5)令行列式，展开得221160，20.2080.792即1，248EIEI1.5411ma3ma3频率148EIEI7.7852ma3ma32八.采用直接刚度法求出图示连续梁支座2处的转角。M123EI2EIll题八图