基于CCD的自主式机器人寻迹方法研究及实现的中期报告一、研究目的本研究旨在探究基于CCD的自主式机器人寻迹方法，实现机器人沿着预定的轨迹行动。二、研究内容1.研究基于CCD的自主式机器人寻迹方法的理论基础和技术原理；2.设计相应的硬件和软件系统；3.实验验证该方法的可行性和有效性。三、研究方法1.文献资料分析法：对相关文献的阅读和分析，总结相关理论和技术；2.实验室实验法：设计和搭建实验平台，进行实验验证。四、预期结果1.建立基于CCD的自主式机器人寻迹的理论模型；2.实现机器人寻迹的硬件和软件系统；3.实验验证该方法的可行性和有效性。五、研究进展目前已完成文献资料的收集和分析，初步确定了实验方案和设计了实验平台，但还未开始具体实验。下一步将着手搭建实验平台和编写相关程序，开始实验验证。六、存在的问题及改进措施目前存在的问题是硬件系统和软件程序的设计还不完整和准确，需要进一步完善。改进措施是加强理论知识的积累和实践经验的积淀，同时加强团队合作和交流，共同解决问题。