2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案（试卷号：1400）一、单项选择题（每小题3分，共45分）1．轮式移动机构具有以下()特点？A.机械结构复杂B．可靠性比较好C．动力系统不成熟D．控制系统不成熟2．轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。A.小台阶B．草地C．沟壑D．规则的硬路面上3．以下具有越障能力的轮系是()。A．锥形轮、变形车轮、半步行轮B．全向轮、变形车轮、半步行轮C．全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮）．D．全向轮、半步行轮、棘爪式车轮4.设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为().A.NB.2N.C.3ND.4N5.运动副符号广代表的含义是()。A.转动副B.移动副C.圆柱副D.平面副A.转动副B.移动副