基于工业机器人基准面移动的机械传动模拟论文.docx
基于工业机器人基准面移动的机械传动模拟论文基于工业机器人基准面移动的机械传动模拟论文摘要：文章主要对基于工业机器人基准面移动的2种链式机械传动进行了模拟仿真，包括蜗杆-蜗轮传动和运动螺杆-螺母传动，利用CATIAV5软件进行仿真。关键词：工业机器人；机械传动；仿真中图分类号：TP242.2文献标志码：A文章编号：2095-2945（2017）35-0020-021概述对于某些实际应用，需要对工业机器人的基准面进行移动。本文提出了定义运动学关节的可能性，并对蜗杆-蜗轮传动和螺旋-螺母传动的功能进行了模拟仿真
国内外仪器仪表行业发展趋势分析成丰流量仪表文库.doc
PAGE-2-导读：互联网电子商务可以帮助国内仪器仪表件企业参与国内外的竞争，与国际大市场直接对话，有助于企业快速突破技术瓶颈，实现技术创新升级。过去十年，我国电子商务从无到有，从有到繁荣，经历了一个高速发展的时代。日前，来自中国仪器仪表行业协会2011年公布的最新数据显示，去年我国仪器仪表行业产销规模首次突破5000亿元，全行业规模以上企业5521家，在全球经济环境“疲软”的形势下，我国仪器仪表行业通过携手电子商务，开拓国内市场，在制造业中开拓了一条崭新发展之路，成了“独树一帜”的高速发展行业。仪
化工仪表及自动化试卷及答案.doc
化工仪表及自动化题号一二三四五六七八总分得分一、填空题（30分，每空1分）１、过程控制系统就是由_＿＿_＿_、__＿___、＿_＿___与__＿__＿等环节组成。2、过程控制系统中按被控参数得名称来分有＿_____＿、___＿__＿_、_______、_＿___＿＿等控制系统。3、目前求取过程数学模型得方法有两种。其中一种就是根据过程得内在机理,通过_＿_＿＿与__＿__物料平衡关系,用＿__＿____得方法求取过程得数学模型。4、控制对象得干扰通道得动态特性对过渡过程得影响就是:干扰通道得时间常数愈大,
盘点职场男士的仪容仪表礼仪要点.docx
盘点职场男士的仪容仪表礼仪要点盘点职场男士的仪容仪表礼仪要点（1）干净、整洁、大方。没有哪个人喜欢与邋遢、不爱卫生的人来往。（2）整体格调健康舒适。即指胡须、头发等对外观有影响的因素。男士尽量不要留胡须、长发，而且发尾不超过耳根，发式以线条简洁、流畅、自然为好，给人以健康舒适的感觉。（3）养成自我保健意识。具体要求如下：眼睛：无眼屎，无睡意，不充血，不斜视。眼镜端正、洁净明亮。不戴墨镜或有色眼镜。女性不画浓重眼影，不用人造睫毛。耳朵：内外干净，无耳屎。女性不戴耳环。鼻子：鼻孔干净，不流鼻涕。鼻毛不外露。胡
职场工作技巧：商务男士的仪表礼仪.docx
职场工作技巧：商务男士的仪表礼仪职场工作技巧：商务男士的仪表礼仪导语：一个人的仪表仪态展示给别人的其实不仅仅是外表，还反映出一个人的内在素质。以下是小编收集整理的职场知识，希望对您有所帮助。1、男士面容仪表：应每天养成修面剃须的良好习惯。实在要蓄须的话，也要考虑工作是否允许，并且要经常修剪，保持卫生，不管使留络腮胡还是小胡子，整洁大方是最重要的。(发型：整洁、大方;摩丝的喷洒不宜过多，以稍稍起到一个定型作用为标准)2、男士着装礼仪：总结：男士的穿着不求华丽、鲜艳，衣着不宜有过多的色彩变化，大致以不超过三种
机械原理 西北工业大学第七版CH12.ppt
第十二章其他常用机构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪等组成。2．棘轮机构的类型及应用（2）棘轮机构的应用是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。2．槽轮机构的类型及应用是指当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间td与主动拨盘转一周的总时间t之比，因k≤1，则有n≤2z/(z-2)槽轮机构的角速度及角加速度的最大值随槽轮数z的增多而减少；§12-3擒纵轮机构因游丝摆轮系统振动频率固定，故可用于计量时间，常用于钟表中。擒纵叉往复振动的周期与擒纵叉转动惯量（为常数）的平方成正比。与擒纵轮给擒纵叉的转矩大小（基本稳定）的平
机械原理 西北工业大学第七版CH10.ppt
返回§10-1齿轮机构的应用及分类2．齿轮机构的分类点P称为两轮的啮合节点(简称节点）。过接触点所作的两齿轮廓公法线必须与其连心线相交于一定点。§10-3渐开线齿轮的啮合特点渐开线上的压力角是变化的，随rk增大而增大。即使两齿轮的实际中心距与设计中心距有偏差，也不会影响其传动比的这一特性，o由于齿轮的分度圆直径d可由其周长zp确定，即d=zp/π。为便于设计、计算、制造和检验，令p/π=m，m称为齿轮的模数。3．标准齿轮及其几何尺寸计算因此要两轮能正确啮合，应使处于啮合线上的多对轮齿能同时进入啮合。结论当
机械原理 西北工业大学第七版CH01.ppt
第一章绪论§1-1本课程研究的对象及内容§1-2学习本课程的目的是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。汽车、起重机用来传递物料；而现代先进的机器则由以下五个部分组成：有关机械的基本理论（5）机械传动系统运动方案的设计本课程的地位、任务及作用掌握本课程的特点注重理论联系实际初步建立工程观点认真对待教学的每一个环节
机械原理 西北工业大学第七版CH05.ppt
返回因摩擦损失是不可避免的，故必有ξ>0和η<1。2.机械效率的确定因其正行程实际驱动力为F＝Gtan(α＋φ)，理想驱动力为F0＝Gtanα，故例5-2螺旋机构（2）机械效率的实验测定据此，可通过计算确定出整个机械的效率。3.机组的机械效率计算只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器数目越多，机械效率也越低。（3）混联例5-3已知某机械传动装置机构的效率和输出功率，求该机械传动装置的机械效率。1.机械的自锁F例5-5转动副故其自锁条件为α≤φv。例5-7手摇螺旋千斤顶（3）
机械原理 西北工业大学第七版CH07.ppt
第七章机械的运转及其速度波动的调节§7-1概述（2）研究机械运转速度的波动及其调节（2）稳定运转阶段如电动机Md＝Md(ω)M驱动力和生产阻力的确定，涉及许多专业知识，已不属于本课程的范围。设第i个构件的作用力为Fi、力矩为Mi，2．机械系统的等效动力学模型（1）等效动力学模型的概念：（2）等效动力学模型的建立Je＝∑[mi(vSi/ω)2＋JSi(ωi/ω)2]§7-3机械运动方程式的求解1．等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数1）求ω＝ω(t)（1）机械系统实例及其运动方程式（1）机械系统实例：用电动
大学物理(机械工业出版社)下册-课后练习答案.doc
第11章热力学基础11－1在水面下50.0m深的湖底处（温度为4.0℃），有一个体积为1.0×10-5m3的空气泡升到湖面上来，若湖面的温度为17.0℃，求气泡到达湖面的体积。（大气压P0=1.013×105Pa）分析：将气泡看成是一定量的理想气体，它位于湖底和上升至湖面代表两个不同的平衡状态。利用理想气体物态方程即可求解本题。位于湖底时，气泡内的压强可用公式求出，其中为水的密度（常取=1.0103kg·m3）。解：设气泡在湖底和湖面的状态参量分别为（p1，V1，T1）和（p2，V2，T2）。由
中国机械通用零部件工业发展“十二五”规划.doc
中国机械通用零部件工业发展“十二五”规划规划摘要：三项发展指导原则四项发展目标六大高端创新项目三项重点推进工作中国机械通用零部件工业“十二五”发展规划师根据工信部要求和指导意见集全行业领导专家企业家的智慧编制的一、发展现状及面临的形式（一）主要成绩1、已形成了规模大、门类齐全、基础坚实的产业经过多年发展，我国基础零部件已经形成门类齐全、规模大、具有一定国际竞争力的产业体系，成为国民经济的重要基础产业。目前，我国机械通用零部件企业有几万家规模以上的生产企业有5000多家，其中主要骨干企业约200余家，年销售
工业集聚与工业地域.ppt
合肥经济开发区概况第二节工业地域的形成一、教学目标：印染厂铁矿石零部件生产与组装厂之间的联系（分厂与总厂的关系）共用当地的基础设施工业联系（二）、工业的集聚2.工业集聚形式和优势天津市滨海新区珠江三角洲音响生产的工业集聚工业联系1.概念：（1）发育程度较高（大范围）的工业地域上海金山石化（2）发育程度低的工业地域二、工业分散与工业的地域联系日本福特汽车的全球化生产网络3、工业的地域联系方式生产工序上的工业联系现代化的交通运输方式随堂演练1、从工业联系看，下列工厂宜布局在钢铁厂附近的有()A钟表厂、电视机厂
《2024年基于PLC的工业机械手运动控制系统设计》范文.pdf
《基于PLC的工业机械手运动控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，机械手作为现代工业生产中的重要设备，其运动控制系统的设计显得尤为重要。本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的工业机械手运动控制系统设计，以提高生产效率、降低人工成本、增强系统稳定性。二、系统设计目标1.提高生产效率：通过精确控制机械手的运动，实现快速、准确的作业，提高生产效率。2.降低人工成本：减少人工操作，实现自动化生产，降低人工成本。3.增强系统稳定性：采用PLC控制，提高系统运行的稳定性和可靠性。三、系统组成
