机械手设计资料.docx
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；
机械设计行业的入门资料.docx
1.轴套类零件这类零件一般有轴、衬套等零件，在视图表达时，只要画出HYPERLINK"http://course.zju.edu.cn/jpkc/gctx/11ljt/ljtu8-2-1.htm"\l"1"\t"_blank"一个基本视图再加上适当的断面图和尺寸标注，就可以把它的主要形状特征以及局部结构表达出来了。为了便于加工时看图，轴线一般按水平放置进行投影，最好选择轴线为侧垂线的位置。在标注轴套类零件的尺寸时，常以它的HYPERLINK"l"轴线作为径向尺寸基准。由此注出图中所示的Ф14、
初一地理期末复习资料.docx
初一地理期末复习资料第一篇：初一地理期末复习资料第一章地球和地图1.地球是一个球体。（月食、海上观船帆、麦哲伦环球航行）2.地球表面积5.1亿平方千米，最大周长4万千米，平均半径6371千米。3.人们仿照地球的形状，并且按照一定的比例把它缩小，制作了地球的模型--地球仪。真实地球为不规则球体，不存在地轴、经纬线。4.纬线：与地轴垂直并且环绕地球一周的圆圈。纬线是不等长的，除了两级外，每一条纬线都是一个闭合的圆，纬线有无数条，赤道是最大的纬线圈，赤道以北称“北纬”，用“N”表示，赤道以南称“南纬”，用“S”
高一地理复习资料.doc
第一单元宇宙环境1.宇宙的基本知识宇宙中物质的存在形式:天体(会举例:恒星等;还有星际空间的气体和尘埃)天体之间相互吸引和绕转形成:天体系统(◆重点:)天体系统的层次:地月系——太阳系——银河系———总星系河外星系——总星系2.地球的基本知识地球的地位:地球是太阳系中一颗既普通又特殊的行星地球的普通性:太阳系图,九大行星按结构特征的分类及各自的成员地球的特殊性:地球上有生命存在中心天体:太阳地球上有生命存在的原因:①宇宙环境的原因:九大行星各行其道,互不干扰;太阳光照稳定②地球自身的原因:适宜的日地距;适
绪论及计量资料描述学习教案.ppt
会计学医学实践(shíjiàn)中遇到的统计学问题举例（1）医学实践中遇到的统计学问题(wèntí)举例（2）医学(yīxué)实践中遇到的统计学问题举例（3）医学实践中遇到的统计学问题(wèntí)举例（4）医学实践(shíjiàn)中遇到的统计学问题举例（5）医学实践中遇到(yùdào)的统计学问题举例（6）医学实践(shíjiàn)中遇到的统计学问题举例（7）医学实践中遇到的统计学问题(wèntí)举例（8）学习(xuéxí)医学统计学的要求第一章绪论（1）设计：design（2）收集资料colle
机械原理课后习题答案(朱理).doc
机械原理部分课后答案第一章结构分析作业1.2解：F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－1=0该机构不能运动，修改方案如下图：1.2解：（a）F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1A点为复合铰链。（b）F=3n－2PL－PH=3×5－2×6－2=1B、E两点为局部自由度,F、C两点各有一处为虚约束。（c）F=3n－2PL－PH=3×5－2×7－0=1FIJKLM为虚约束。1.3解：F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=11）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，
机械原理复习资料.doc
1.平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：a.连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；b.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）。2.连杆机构：指所以构建用低副联接而成的机构，又称为低副机构。3.连杆机构优点：a.运动副都是低副，低副亮元素为面接触，所以耐磨损，承载大。b.低副亮元素几何形状简单，容易制造简单，容易获得较高的制造精度。C.可以实现不同运动规律和特定轨迹要求。缺点：a低副中存在间隙，会引起运动误差，使效率降低。B动平衡较困难，所以一般不宜用于高速传动。C设计
朱理版__机械原理课后作业.ppt
作业作业1.21.3(高副低代，拆杆组)1.4(a)(b)(c)(d)1.5a)F=3x4-2x5-1=1作业2-12-22-32-4习题解答2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB=180mm,lBC=180mm,lBD=180mm,lCD=180mm,lAE=120mm,φ=30º,构件AB上点E的速度为vE=150mm/s,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。2.3在图示的摆动导杆机构中，已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,φ1=45º,曲柄
机械原理-序言(朱理) (2).pdf
0.1研究对象及内容0.2学习本课程的目的0.3本课程学习方法0.4机械原理课程发展现状研究对象及内容1.研究对象“机械原理”是“机构和机器原理”的总称，顾名思义，它是一门研究机构和机器的学科。所谓机器，是根据使用要求而设计的一种机械运动装置，可用来变换或传递能量、物料和信息。例工件自动装卸机工业机器人机器一般可分为动力机器、工作机器和信息机器三类。动力机器：内燃机、电动机、发电机等；工作机器：机床、织布机、包装机、汽车、起重机等；信息机器：复印机、打印机、传真机、照相机等；机构：用以实现某种确定运动的构
机械密封的原理与特点资料.doc
机械密封的原理与特点以及材的料选择内容提示：机械密封的工作原理介绍，机械密封常用材料的选用，机械密封安装、使用技术要领，机械密封冲洗方案及特点。1、机械密封的工作原理机械密封是靠一对或数对垂直于轴作相对滑动的端面在流体压力和补偿机构的弹力（或磁力）作用下保持贴合并配以辅助密封而达到阻漏的轴封装置。2、机械密封常用材料的选用清水；常温；(动)9Cr18，1Cr13堆焊钴铬钨，铸铁；（静）浸树脂石墨，青铜，酚醛塑料。河水（含泥沙）；常温；（动）碳化钨，（静）碳化钨海水；常温；（动）碳化钨，1Cr13堆焊钴铬钨
机械安全管理内业资料.doc
机械安全管理内业资料施工单位：北京京西建设集团城建公司工程名称：含晖苑A区1、3#楼设计单位:北京筑福建筑事务设计有限责任公司建筑面积：m2建筑造价：结构类型：砖混结构层数：六层工程地点：滨河路东项目经理：杨杰本项目负责人：陈宝常开工日期：2006.04.28计划竣工日期：2006.12.31施工设备、设施需用量计划表施工单位：北京京西建设集团城建公司工程名称：含晖苑A区1、3#楼施工机械设备验收报告单施工单位：北京京西建设集团城建公司工程名称：含晖苑A区1、3#楼机械设备盘点表施工单位：北京京西建设集团
施工机械安全保证措施优质资料.doc
施工机械安全保证措施优质资料(可以直接使用，可编辑优质资料，欢迎下载）陆良第三建筑工程公司弥勒市教育局第二完全小学项目施工机械设备安全措施陆良第三建筑工程公司日期：2021年12月20日为加强弥勒市教育局第二完全小学项目工程工程施工机械设备的安全管理，确保大型施工机械设备在施工中的安全真正实现安全标准化。根据弥勒市安监站施工安全管理办法的要求，制定本措施。安全保证体系组织机构项目部成立施工机械安全管理领导小组项目经理为安全管理第一责任人，安全总监为安全管理实施负责人，相关职能部门人员为安全管理实施人。领导
施工机械设备表优质资料.doc
施工机械设备表优质资料(可以直接使用，可编辑优质资料，欢迎下载）4-6拟投入主要施工机械设备情况表机械或设备名称型号规格数量目前状况来源现停放地点备注塔吊QTZ631良好租凭武汉电弧焊机BX3-300-28良好租凭武汉对焊机UN1-755良好租凭武汉钢筋弯曲机GW402良好租凭武汉钢筋切断机QJ40-12良好租凭武汉钢筋调直机GJ6-4/85良好租凭武汉砂浆搅拌机JS3503良好租凭武汉插入式振动棒ZX50C10良好租凭武汉平板式振捣器ZB112良好租凭武汉电渣压力焊机4良好租凭武汉扬程40m水泵IS10
施工机械验收表优质资料.doc
施工机械验收表优质资料(可以直接使用，可编辑优质资料，欢迎下载）施工机械检查验收表（电动吊篮）表AQ-C9-2编号工程名称设备型号总包单位项目负责人使用单位额定载荷租赁单位安全锁编号市建委统一编号提升机编号标定日期验收日期验收项目验收结果技术资料经过审批合格的安装：技术方案出租单位营业执照、产品合格证齐全安全锁的标定证书安装、使用维护保养说明书齐全安装人员的操作证件产品标牌内容是否齐全（产品名称、主要技术性能、制造日期、出厂编号、制造厂名称）吊篮平台防护吊篮主构件有无开焊或明显腐蚀，螺栓有无松动、缺损，外
初一地理复习资料上.pdf
初一地理复习资料（一）七年级上册一、生活离不开地理1、地理与日常生活：地理与日常生活密切相关，我们可以了解天气，广泛了解世界各地的基本情况和风土人情等。2、地理与生产建设：我们生产活动不能随心所欲，它要受到地理环境的影响和制约。3、学会收集地理信息：①查阅地理辞书②咨询有关人士③上网查阅资料等。二、学习地理，为了更好地生活①尊重自然规律，做大自然的朋友；②因地制宜，扬长避短；③综合地分析问题；④具备可持续发展的观念。第一章地球和地图§1.1地球和地球仪一、认识地球的形状和大小1、地球的形状：地球是一个两极
国内再保理业务协议(完整资料).doc
国内再保理业务协议(完整资料）(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）附件1国内再保理业务协议（有追索权)编号:年字第号应收账款受让方:招商银行（以下简称甲方）负责人:法定地址：应收账款转让方：(以下简称乙方）法定代表人：法定地址:鉴于乙方根据业务需求，就其持有的国内保理债权向甲方申请融资业务,即乙方将其国内保理债权对应的应收账款转让给甲方，甲方支付给乙方约定的融资额受让该债权。甲方同意为乙方提供“有追索权国内再保理服务”。甲乙双方于年月日签署了编号为的《授信协议》(以下简称“《授信协议》”）,甲方向
正畸资料的生物机械原理培训课件.ppt
正畸资料的生物机械原理Law1Inorthodontics,toothmovesthroughboneandbringstheperiodontalligamentwithit.ThebasisofthePeriodontalLigament(PDL)CellsofPDLFibersofthePDL6GroundsubstanceofthePDLAlveolarBoneC:CellF:FiberAB:AlveolarboneG:GingivityCE:Law2Toothcannotmoveunlessbo
钢筋加工机械验收表优质资料.doc
钢筋加工机械验收表优质资料(可以直接使用，可编辑优质资料，欢迎下载）钢筋加工机械验收表工程名称济宁高新区科技新城中学-小学部教学实验办公综合楼设备名称钢筋调直机设备编号验收项目及要求验收结果安装机身安装稳固，地基坚实稳固、坚实设备各零部件完好，安装齐全，运转正常运转正常安装防护操作棚防雨、防砸符合要求钢筋加工的作业区内无障碍物，钢筋调直区两侧应设防护栏符合要求传动部分防护罩坚固可靠坚固可靠电气设备外壳做保护接零，使用符合要求的开关箱，操作使用专用按钮开关符合要求运转试运转正常，无异常无异常验收结论√合格□
安全管nb理资料.doc
【安全管理资料】全套HYPERLINK"http://wky.1989.blog.163.com/blog/"\l"m=0&t=1&c=fks_095069084082082064093084074070086087087064086084080"\o"安全管理"安全管理2008-08-1309:37:49阅读329评论0字号：大中小订阅第一章安全管理制度设备使用和维护制度一、对生产班组要求1、必须建立、健全设备使用、维护规程和岗位责任制。2、设备维护应实行专机负责制或包机制，做到台台设备、条条管线
全国(二卷)高考数学(理)试题及答案资料.docx
精品文档精品文档精品文档精品文档精品文档精品文档绝密★启用前2018年普通高等学校招生全国统一考试理科数学注意事项：1．答卷前，考生务必将自己的姓名、准考证号填写在答题卡上。2．作答时，务必将答案写在答题卡上。写在本试卷及草稿纸上无效。3．考试结束后，将本试卷和答题卡一并交回。一、选择题：本题共12小题，每小题5分，共60分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．1．A．B．C．D．2．已知集合，则中元素的个数为A．9B．8C．5D．43．函数的图像大致为4．已知向量，满足，，则A．4B．3
