动态环境下多船编队及避障研究的中期报告.docx
动态环境下多船编队及避障研究的中期报告一、研究背景随着全球化的发展，海上贸易的增长，多船编队已成为船舶运营的一种趋势。同时，现代船舶越来越注重自动化运行，因此多船编队技术的研究也越来越重要。在动态环境下，多船编队的运行面临着许多挑战，如避障、协调、路径规划等。因此，为了提高多船编队的安全性和效率，需要研究多船编队的运行规则和避障算法。二、研究内容本研究的主要内容包括：1.多船编队的控制策略研究：设计适用于动态环境下的多船编队控制策略，提高航行的安全性和效率。2.多船编队的路径规划研究：通过对多船编队的运动
半潜船监控系统仿真软件的设计与实现的中期报告.docx
半潜船监控系统仿真软件的设计与实现的中期报告一、研究背景和意义：随着海洋经济的快速发展和对海洋资源利用的需求不断增加，半潜船作为一种新型海洋工程装备，被广泛应用于海洋油气勘探、风电场建设以及深海科学考察等领域。为了保证半潜船的运行安全和设备的稳定性，需要建立一个完善的监控系统来实时监测船体结构、设备状态和环境参数等信息，同时对监测数据进行处理和分析，以提高半潜船的运行效率和管理水平。因此，基于半潜船监控系统的需求，本项目将针对半潜船的结构特点和工作环境，设计和实现一款半潜船监控系统仿真软件，以模拟半潜船的
6吨船用起重机设计与分析的开题报告.docx
6吨船用起重机设计与分析的开题报告一、课题背景和意义船舶起重机普遍应用于船舶、码头等工业制造领域，其作用是进行物料搬运及装卸，因此其设计和制造对于船舶运输及港口装卸具有关键性的作用。本课题旨在设计和分析一台6吨船用起重机，以满足船舶及港口的物料装卸需求。二、设计目的本项目设计目的是设计一台能够满足船舶、码头场地的操作需求，同时保证其结构合理、稳定性和安全性。具体设计目的包括：1.能够承受6吨的载荷；2.操作便捷，满足船舶起重作业和港口物资装卸的需求；3.具备稳定性，并保证操作过程中的安全；4.结构合理，方
高一物理必修二小船过河问题ppt.pptx
高一物理必修二小船过河问题①要使船能在最短时间内渡河,则最短时间就是多少秒？应向何方划船？②要使航线最短,那么应向何方划船？渡河时间就是多少秒？1、最短时间过河【例2】小船在d=200m宽得河水中行驶,船在静水中v2=2m/s,水流速度v1=4m/s。求:要使船得航线最短,应向何方划船？位移得最小值如何？点评:当v2<v1(v划<v水)时,合速v不可能垂直河岸。此时,以v1矢量得终点为圆心,v2得大小为半径画圆,当v与圆相切时,α角最大,θ角最小,则渡河航线最短,并且【例3】汽船顺流从甲地到乙地,历时3h
《诗曰元宵争看采莲船》的鉴赏.docx
《诗曰元宵争看采莲船》的鉴赏《诗曰元宵争看采莲船》的鉴赏在平日的学习、工作和生活里，大家都经常接触到诗歌吧，诗歌能使人们自然而然地受到语言的触动。究竟什么样的诗歌才是好的诗歌呢？下面是小编帮大家整理的《诗曰元宵争看采莲船》的鉴赏，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的.朋友。【关键词】诗词名句,写景,节日,元宵【名句】风雨夜深人散尽，孤灯犹唤卖汤元。【出处】宋·姜夔《诗曰》元宵争看采莲船，宝马香车拾坠钿。风雨夜深人散尽，孤灯犹唤卖汤元。【译注】深夜，刮起了风，下起了雨，人群散尽，只有挑盏孤灯的人还在叫卖汤
船用生活污水处理装置介绍学习教案.pptx
会计学产品介绍(jièshào)大纲一、国际公约的演变(yǎnbiàn)国际公约的演变(yǎnbiàn)国际公约的演变(yǎnbiàn)国际公约的演变(yǎnbiàn)各主要(zhǔyào)排放标准汇总表二、船舶生活(shēnghuó)污水的处理工艺1、生化(shēnɡhuà)法2、传统(chuántǒng)问题流程3，传统(chuántǒng)的推流式活性污泥法流程4，序批式处理工艺示意：3、SBR新工艺4、膜法工艺(gōngyì)5、MBR6、膜的在线(zàixiàn)清洗7、SBR+MBR成为(ch
10《小小的船》第二课时.docx
10《小小的船》第二课时10《小小的船》第二课时[教学要求]1.认识本课生字：弯、两、尖、里、见、闪，做到“四会”。并认识“弓”字底和“门”字框，体会“弯弯的”“小小的”“闪闪的”“蓝蓝的”迭词的形象。2.能正确地朗读课文，要求一字一句并读正确，并根据标点符号读出停顿，培养认真读书的良好习惯。3.感受蓝天、明星、新月的美感，启发学生想象，体会飞上蓝天坐上月球的愉快心情，激起学生探索宇宙奥秘的兴趣，培养好奇心。[课时安排]两课时。第一课时：导入课文，导读全文，教学生字词，试读课文，写字。（略）第二课时：联系
部编小小的船超完美分析学习教案.pptx
部编小小的船超完美(wánměi)分析自读提示(tíshì)：小小的船会认的字会认的字摘星星(xīngxīng)摘星星(xīngxīng)chuán船的的的的的的的的的chuánshǎnxīng小船闪电(shǎndiàn)星星liǎngtóukànjiànzàilí两头看见在里面小船闪电星星两头(liǎngtóu)看见在里面小小的船弯弯的月儿小小的船，小小的船儿两头尖。我在小小的船里坐，只看见闪闪(shǎnshǎn)的星星蓝蓝的天。/弯弯的月儿小小的船，小小的船儿两头尖。我在小小的船里坐，只看见(kànj
舶船原理《静水力计算》课程设计大学论文.doc
《静水力曲线计算与绘制》课程设计任务书专业船舶与海洋工程班级2013级1班学生学号指导教师重庆交通大学2015年12月目录TOC\o"1-9"\t"标题4,1,标题5,2,标题7,3"\h\uHYPERLINK\l_Toc12519一、设计目的1HYPERLINK\l_Toc32752二、设计课题1HYPERLINK\l_Toc21070三、基本要求1HYPERLINK\l_Toc23285四、组织方式和辅导计划2HYPERLINK\l_Toc18216五、考核方式和成绩评
