超声波探伤课件第一章概论常规无损检测方法第二章超声波检测的物理基础超声波是一种机械波，是机械振动在介质中的传播。该章主要涉及几何声学和物理声学的基本定律和概念。几何声学：反射定律、折射定律、波形转换。物理声学：波的叠加、干涉、衍射等§1振动与波动振动的表示：可用周期和频率表示振动的快慢；用振幅表示振动的强弱。周期T振动物体完成一次全振动所需要的时间,称为振动周期.单位：秒（S）频率f振动特物体在单位时间内完成全振动的次数,称为振动频率.单位：赫兹（Hz）振幅A振动物体离开平衡位置的最大距离。简谐振动物体在受到大小跟位移成正比而方向恒相反的合外力作用下的运动简谐振动动能和势能相互转化，总机械能守恒。图1.1质点谐振动参考图简谐振动方程质点的水平位移和时间t的关系式：y=Acos(ωt+φ)其中：A：振幅，最大水平位移ω：圆频率，ω=2πf=2π/Tφ：初相位，即t=0时质点的相位ωt+φ：质点在t时刻的相位简谐振动方程描述了谐振动物体在任意时刻的位移情况。阻尼振动在机械系统振动时，由于受到摩擦力或其他阻力的作用，系统的能量会不断损耗，质量振动的振幅逐渐减小，以至于振动停止。所以，阻尼振动是一个比较普遍情况，也称为衰减振动。(不符合机械能守恒)受迫振动由于振动系统内部的阻尼作用，能量逐渐消耗，因初始激发引起的自由振动，将因为能量逐渐损耗，振动逐渐减弱，以至运动停止。要维持振动必须由另一系统不断给以激发，即不断地补充能量，这种由外加作用维持的振动，称为强迫振动。(不符合机械能守恒)y=Acos(Pt+φ)其中：A：振幅，最大水平位移P：策动力的圆频率Tφ：初相位§1－2波动振动的传播过程，成为波动。波动分为机械波和电磁波两大类。机械波是机械振动在弹性介质中的传播过程。如水波、声波、超声波等。电磁波是交变电磁场在空间的传播过程。如无线电波、红外线、可见光、紫外线、X射线、γ射线等。超声波是机械波，因此下面只讨论机械波。物质的弹性模型弹性介质：这种质点间以弹性力联系在一起的介质称为弹性介质。一般固体、液体、气体都可视为弹性介质。机械波的产生：弹性介质中的一个质点的振动就会引起邻近质点的振动，邻近质点的振动又会引起较远质点的振动，于是振动就以一定的速度由近及远地向各个方向传播开来，从而就形成了机械波。机械波：是机械振动在弹性介质中的传播过程.机械波必须具备以下两个条件:1）要有作机械振动的波源；2）能传播机械振动的弹性介质。振动与波动是互相关联的，振动是产生波动的根源，波动是振动状态的传播。波动中介质各质点并不随波前进，只是以交变的振动速度在各自的平衡位置附近往复运动。波动是振动状态的传播过程，也是振动能量的传播过程。这种能量的传播，不是靠质点的迁移来实现的，而是由各质点的位移连续变化来逐渐传播出去的。机械波的主要物理量波长：λ单位：mm、m同一波线上相邻两振动相位相同的质点间的距离.或者说：沿着波的传播方向，两个相邻的同相位质点间的距离。频率：f单位：赫兹（Hz）波动过程中,任一给定点在1秒钟内所通过的完整波的个数.波速：C单位：m/skm/s波动中,波在单位时间内所传播的距离称为波速.C=λf或λ=C/f波长与波速成正比，与频率成反比。当频率一定时，波速愈大，波长就愈长；当波速一定时，频率愈低，波长就愈长。声波的种类适用频率§2波的类型凡能承受拉伸或压缩应力的介质都能传播纵波。所以，纵波可以在固体、液体和气体中传播。横波：介质中质点的振动方向和波的传播方向垂直。用T表示当介质质点受到交变的剪切应力作用时，产生切变变形，从而形成横波。只有固体能够承受剪切应力，液体和气体不能承受剪切应力，因此，横波只能在固体介质中传播，不能在液体和气体中传播。表面波：当介质表面受到交变应力作用时，产生沿介质表面传播的波。用R表示，表面波是瑞利在1887年首次提出的，因此，表面波又称瑞利波。表面波在介质表面传播时，质点作椭圆运动，椭圆长轴垂直于波的传播方向，短轴平行于波的传播方向。椭圆运动可以视为纵向振动与横向振动的合成，即纵波和横波的合成。所以，表面波和横波一样，只能在固体介质中传播，不能在液体和气体中传播。表面波只能在固体表面传播。表面波的能量随传播深度的增加而迅速减弱。一般认为，表面波检测只能发现距工件表面两倍波长深度范围内的缺陷。各种类型波的比较2、按波的形状分类波形（波的形状）：是指波阵面的形状。波阵面：同一时刻，介质中振动相位相同的所有质点所联成的面称为波阵面。波前：某一时刻，波动所到达的空间各点联成的面积称为波前。波线：波的传播方向称为为波线。由以上定义可知，波前是最前面的波阵面。任意时刻，波前只有一个，而波阵面却