第20卷第12期电子设计工程2012年6月Vol.20No.12ElectronicDesignEngineeringJun.2012基于CAN总线的嵌入式车灯监控系统设计魏志翔1，周莉萍1，徐龙1，干江红1，张文2（1.华中科技大学机械科学与工程学院仪器系，湖北武汉430074；2.湖北法雷奥车灯有限公司湖北武汉430056）摘要：为了确保车灯的质量可靠性，提出了一种嵌入式车灯控制及电气参数检测系统的设计方案。系统包括上位机监控终端和下位机控制节点，监控终端负责设置各车灯的工作参数和显示车灯的工作状态；控制节点采用基于Cor-tex-M3内核的嵌入式微处理器LM3S2965为核心，将实时操作系统μCOS-II植入其中，提高系统的实时性和稳定性，同时将我国自主研发的iCAN协议应用到系统中，从而实现对车灯的网络化监控。结果表明，系统最多可对63个车灯进行实时的电气参数检测与控制，具有较高的可靠性。关键词：车灯监控系统；μCOS-II；iCAN协议；LM3S2965中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1674－6236（2012）12-0033-03DesignofembeddedcarlightmonitoringsystembasedonCANbusWEIZhi-xiang1，ZHOULi-ping1，XULong1，GANJiang-hong1，ZHANGWen2（1.DepartmentofPrecisionInstrument，SchoolofMechanicalScience&Engineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China；2.HuBeiValeoAutoLightingCo.，Ltd，Wuhan430056，China）Abstract:Inordertoinsurethequalityreliabilityofthecarlight，thispaperputforwardadesignschemeofembeddedcarlightcontrollingandelectrictestingsystem.Thesystemincludeuppercomputermonitoringterminalandlowercomputercontrollingnode，themonitoringterminalisresponsibleforsetttingtherunningparameterofeverycarlightanddisplayingtheworkingstatusofcarlights；ThecontrollingnodeusedLM3S2965ascore，whichwasembeddedmicroprocessorwithCortex-M3core，thentransplantthereal-timeoperatingsystemμC/OS-Ⅱinit，andincreasethestabilityandreal-timeofthesystem，atthesametime，theiCANprotocolwhichwasresearchedanddevelopedbyourcountryisappliedtothesystemtoachievethenetworkingmonitoringofthecarlight.Theresultshowsthatthesystemcantestandcontrol63carlightsatmostinrealtime，andhavehigherreliability.Keywords:carlightmonitoringsystem；μCOS-II；iCANprotocol；LM3S2965当前我国的汽车总数呈现爆发式增长，由于汽车照明与交通安全有着密不可分的关系，因此对车灯产品进行可靠性检测是很有必要的。针对这种情况，提出了基于CAN总线的嵌入式车灯监控系统的设计思想，结合总线技术和单片机嵌入式技术，实现对车灯进行功能控制以及电压电流参数检测。其中，iCAN协议在CAN总线网络中的使用，可以实现对多个车灯同时进行网络化监控，进而可以实时准确地掌握各个车灯的工作情况，确保车灯产品的质量可靠性。图1系统整体结构框图1系统整体结构Fig.1Structurediagramofthesystem系统主要由上位机和多个下位机节点组成。上位机是由2节点的硬件设计VC编成的监测软件，PC机通过PCI-CAN卡与CAN总线相连，完成与下位机节点的通信，显示各车灯的电流电压及工下位机节点的