题目一实用低频功率放大器一、任务设计并制作一个低频功率放大器。二、要求1．基本要求（1）在放大通道的正弦信号输入电压幅度为（5～700）mV，等效负载电阻RL为8Ω下，放大通道应满足：①额定输出功率POR≥2W；②带宽BW≥（50～10000）Hz；③在POR下和BW内的非线性失真系数≤3%；④在POR下的效率≥45%；⑤在前置放大级输入端交流短接到地时，RL=8Ω上的交流声功率≤10mW。（2）自行设计并制作满足本设计任务要求的稳压电源。2．发挥部分1、扩展额定输出功率POR≥10W；带宽BW≥（30～15000）Hz；2、进一步减小非线性失真系数。题目二简易数字频率计一、任务设计并制作一台数字显示的简易频率计。二、要求1．基本要求（1）频率测量a．测量范围信号：方波、正弦波；幅度：0.5V～5V；频率：1Hz～1MHzb．测量误差≤1%（2）显示器十进制数字显示，显示刷新时间1～10秒连续可调。（3）自行设计并制作满足本设计任务要求的稳压电源。2．发挥部分（1）扩展频率测量范围为0.1Hz～10MHz（信号幅度0.5V～5V），测量误差降低为0.01%（最大闸门时间≤10s）。题目三简易无线电遥控系统一、任务设计并制作无线电遥控发射机和接收机。1．无线电遥控发射机2．无线电遥控接收机二、要求1．基本要求（1）工作频率：任选一种频率。（2）调制方式：任选一种。（3）输出功率：不大于20mW（在标准75Ω假负载上）。（4）遥控对象：4个，被控设备用LED分别代替，LED发光表示工作。（5）接收机距离发射机不小于8m。2．发挥部分（1）在一定发射功率下（不大于20mW），尽量增大接收距离。（2）增加信道抗干扰措施。（3）尽量降低电源功耗。注：不能采用现成的收、发信机整机，但可以使用部分组件。题目四水温控制系统一、任务设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。二、要求1．基本要求（1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。（2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤3℃。（3）用十进制数码管显示水的实际温度。2．发挥部分（1）采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。（2）温度控制的静态误差≤0.2℃。题目五自动往返电动小汽车一、任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。二、要求1．基本要求（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。2．发挥部分（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。（3）其它特色与创新。题目六简易调光系统设计任务：设计并制作一个如图所示的调光系统，对AC200V白炽灯进行调光，电网波动范围±10%，光源距离传感器20厘米。给定设置比较控制电路光度调节调光电路光源（白炽灯≤100W）光度传感器A/D设计要求：基本要求：设计条光驱动电源，能够对电网波动有调节能力；实现闭环控制，当电网电压波动时，光源光度保持不变；采用3位以上数码管显示光度；通过外部设定光度，用一定的控制方法来控制光源（白炽灯），在较短的时间内使光源达到设定值，并将误差控制在10%。发挥部分：采用适当的控制方法，光度控制的静态误差≤5%；采取措施，能够显著消除光度的振荡；能够消除环境光的影响。题目七探障小车设计任务：在平地设置一金属障碍物（阻挡面高0.5米，宽1米），对提供的玩具汽车进行改装设计，制作一个能探测该障碍物的自动控制小车。设计要求：基本要求：小车在距离该障碍物0.5~1米不定距离启动直行，都能够在该障碍物前5厘米以内自动停下，不能碰触障碍物；发挥部分：小车在距障碍物1.5米以上启动直行，在障碍物前1厘米内停住；在障碍物前停止3秒后，能倒退距