基于CAN总线的血管造影机运动控制系统设计的任务书任务书：1.背景介绍血管造影机是一种医疗仪器，在医学领域中广泛使用。在进行血管造影检查时，需要进行精细的控制和定位，以保证成像效果。传统上，血管造影机的控制系统采用针对性极强的电路和元器件来实现。而现代化的设计越来越多地采用基于CAN总线的程序控制系统来实现对设备的精细控制和实时数据交互。本任务书旨在设计并实现基于CAN总线的血管造影机运动控制系统。2.任务目标设计并实现基于CAN总线的血管造影机运动控制系统：a.系统实现必须基于CAN总线，实现实时高速数据传输，稳定的数据互换和分时复用，保证系统可靠性、稳定性和稳定性。b.系统控制必须实现精细的医疗设备运动控制，为医疗操作提供可靠的平台。c.系统必须包含用户友好的操作界面，方便医护人员实现快速、准确的操作。3.主要任务a.系统框架的设计与建立，包括选型、组件、接口等。b.设计并开发原型，包括硬件和软件。c.实现基于CAN总线的高精度的血管造影机运动控制模块。d.设计并实现人机交互界面，方便医护人员的使用。e.系统测试与维护。4.任务要求a.设计方案应当满足高可靠性、高精确度、高稳定性、可维护性、易操作性的基本要求，并考虑实际应用的多样性，提供灵活性妥协的方案。b.系统应当与已有的医疗设备兼容，并保证系统数据的安全和可靠性。c.软硬件开发应当迭代开发，确保功能的逐个实现，保证整个系统稳定运行。5.预算和时间计划a.总预算：200000元b.时间计划：6个月6.交付成果a.原理图、PCB设计文件b.产品样机c.系统文档，包括用户手册、软件和硬件设计细节、集成测试等。