基于CAN总线的运动控制系统模块化设计的中期报告1.问题描述：在现有的运动控制系统中，常常存在不同厂家的运动控制设备之间不能互通。其主要原因是因为采用的控制协议不同，导致设备之间难以进行数据通信。为了解决这个问题，本项目将进行基于CAN总线的运动控制系统模块化设计。2.研究目标：本项目的研究目标是通过CAN总线实现不同厂家的运动控制设备之间的互通性，从而实现系统模块化设计，减少设备之间的兼容性问题，提高设备的通用性和可靠性。3.研究内容：（1）CAN总线通信协议的研究，并进行通信协议的设计与实现。（2）基于CAN总线的运动控制系统模块化设计，并进行系统的架构设计。（3）运动控制系统的软件开发与实现。（4）进行系统的测试与调试。4.进展情况：目前已完成CAN总线通信协议的研究，并进行了通信协议的设计与实现。同时，也已完成了基于CAN总线的运动控制系统模块化设计，并进行了系统的架构设计。接下来将进行运动控制系统的软件开发与实现，并进行系统的测试与调试。5.研究成果：（1）CAN总线通信协议的设计与实现；（2）基于CAN总线的运动控制系统模块化设计与系统的架构设计。6.下一步工作：（1）进行运动控制系统的软件开发与实现；（2）进行系统的测试与调试。