第卷第期北京轻工业学院学报司。沁年月。微电脑电梯控制系统的设计与实现房小翠王金凤王勇自动化工程系摘要本文论述了电梯控制技术改造的必要性和现状,提出了采用单片机实现交流双速电梯的控制方案,讨述了系统的总体结构,系统实现的功能及特点,对系统的硬件组成原理及软件设计进行了详细论述,给出了有关框图,最后说明实脸结果和应用前景。关键词电梯改造,单片机,控制分类号,长期以来,电梯控制都是继电一接触器控制,这种方法使用的继电器数量大,保护联锁触点繁多,电气线路复杂,连线多,可靠性差。比如十六层电梯就需要余只继电器,使安装和维修任务繁重。随着我国现代化建设和城市建设的发展,高层住宅和办公用房愈来愈多,电梯的应用量越来越大。为此,电梯技术改造已势在必行。根据建设部通知,要在五年内把旧电梯全部改造成无触点控制。目前较多的是用可编程序控制器即机来改造,其特点是可靠、简单,但机每步操作只能处理一个开关量,点数增加成本就随之增加。如一台十层站左右的电梯采用可编程控制器,仅机一项就近万元。另外可编程控制器是通用控制器,程序保密性差,一但程序被改乱易造成电梯事故。为了加速电梯控制技术改造进程,降低改造成本,特研制了使用单片机的微电脑电梯控制系统。该系统采用一系列八位单片机组成专用交流双速电梯控制器。我们课题组经过半年多的努力,已装出控制器样机。一通过实验表明达到了予先设的指标,并通过了技术成果鉴定。本文将对该控制器的软、硬件结构及所实现的控制功能进行论述川。、系统结构及主要性能特点系统结构设计本控制器系统采用单片机作为核心,配以适当接口作为输入输出通道。采用芯片作为外呼内选呼叫按钮扫描输人及其指示灯输出“’。系统设有延时间常数发生电路。系统输入点数为点,输出点数为点,楼层指示占用另外输出口位,状态指示占用另外输出口位。其结构框图示于图。除此之外,楼层指示用两位一七段数码管显示,状态指示用一位一匕段数码管显示。收稿口期年月月日北京轻工业学院学报年月主要输入信号为、满载开关、下行换速关开、超载开关、上行平层开关、急停回路、下行平层开关、安全扇开关、基站定位开关、关门到位开关、直驶按钮、开门到位开关了、上行慢车按钮、关门按钮、下行慢车按钮控、、开门按钮有无司机开关留制、司机上换向按扭、消防开关次信、、号司机下换向按钮检修开关、、输上行换速开关门电锁人主要输出信号有、上方向灯、下行方向控制、下方向灯、慢车控制、开门控制、慢车切除电阻控制、关门控制、慢车切除电阻控制、超载指示灯、慢车切除电阻控制、报警蜂鸣器、快车控制、上行向控制、快车切除电阻控制所有以上电路及隔离措施共安排在三块印刷板上,其中一块为主控板,一块为光电隔离板,一块为继电器板。主控板上有上电复位和按钮复位电路,便于测试和调试。电源单独设计,并同三块电路板隔离,以保证控制器工作的可靠性。所有电路都安装在一个体积为“的箱体中。外部接线均由接线端子引出,使安装既方便又省事。主要功能及特点可对站以下各层站数电梯实行无触点微机控制,适用于交流双速梯,稍加改进,即可适用于其他梯型。控制功能除实现正常上下行、换速、平层、楼层指示外还具有各种专用功能,其中有有无司机选择、消防、检修、直驶、急停、安全扇、超载停车及满载直驶功能,满足了多种电梯控制的需要。楼层指示采用七段数码管,清晰直观,节省能源。控制器上装有电梯控制运行状态指示,一目了然,便于维修和排除故障。由控制器上可方便地调节延时关门,换速电阻切除时间,便于安装和现场调试、投运。楼层呼叫,内选和外呼信号及其指示均采用扫描方式,大大节省井道布线,且楼层愈高,效果愈明显,如用于层站,仅用根线就可解决包括内选和外呼的钮、灯、如原有布线,约需根线以上。所有显示及指示灯均采用发光二极管,大大节约了电能,整个控制箱电源在以下。为提高控制的可靠性,系统的输入输出及电源均采用了多项可靠性措施,如光电第卷第期房小翠等微电脑电梯控制的设计与实现隔离、继电器隔离、电源滤波、多级稳压等。、系统硬件设计‘电梯的信号登记和选层电路以往的井道布线,是呼叫按钮和选层指示灯分别布线,即一个按钮对应一根线,一个选层指示灯对应一根线另一根为公用线。这样,每层外呼信号就要根线,若层楼房,安装站电梯,在井道中就要敷设外呼信号线根,内选信号通过轿箱电缆和控制机房相联,这样内选又要占桥箱电缆中余根线,加上各种信号共要根线左右,使投资和按装工作量大大增加。为节省井道敷线,降低改造成本,我们采用键盘显示接口芯片构成选层电路。电路中把选层呼叫按钮和显示灯以矩阵方式与芯片联结,这样可以对选层按钮采取硬件扫