www.plcworld.cnQCPU/QnACPU编程手册MITSUBISHI编程编程参考参考参考手册手册补充补充说明篇说明篇可编程控制器www.plcworld.cn9QCPU指令MELSEC-Q/QnA9.QCPU指令可用以下QCPU指令1可用于所有QCPU的指令类型指令含义参考章节UNIRD•从指定起始I/O地址读模块信息读模块信息第9.1章UNIRDP跟踪设置TRACE•将跟踪数据存储在存储卡的跟踪文件中第9.2章跟踪复位TRACER•用TRACE指令复位数据设置将数据写入指定文件FWRITE•把数据写入指定的文件第9.3章读取指定文件的数据FREAD•读取指定文件的数据第9.4章•把存储在存储卡或标准存储器驱动器0除外从存储器装载程序PLOADP第9.5章中的程序传送到驱动器0并使它处于待机状态•删除存储在标准存储器驱动器0中的待机程从程序存储器卸载程序PUNLOADP第9.6章序•删除存储在标准存储器驱动器0中的待机程序然后把存储在指定的存储卡或标准存储器装载+卸载PSWAPP第9.7章驱动器0除外中的程序传送到驱动器0并使它处于待机状态RBMOV•把S所指定的软元件中的16位数据的n点成批传文件寄存器的高速块传送第9.8章RBMOVP送到从D指定的软元件开始算起的n点区2功能版本B中增加的指令类型指令含义参考章节写入上位站的CPU共享存储将上位站的软元件数据写入上位站CPU的共享存储S.TO9.9器区将另一个站CPU模块或运动控制器的CPU共享存储读其它站的CPU共享存储器FROM9.10区的软元件数据读入上位站进行智能功能模块的自动刷新多CPU共享存储器CPU共享存储器的自动刷新COM9.11的一般数据处理和自动刷新99-19-1www.plcworld.cn9QCPU指令MELSEC-Q/QnAQCPUQnAQ4AR基本高性能9.1读模块信息UNIRDP可用的软元件MELSECNET/10H设定数据内部软元件智能功能模块常数文件寄存器DirectJ\变址ZnU\G位字位字KH$n1Dn2[指令符号][执行条件]命令UNIRDUNIRDn1Dn2命令UNIRDPUNIRDPn1Dn2[设定数据]设定数据含义数据类型由160至FFH读取通过对想要从中读取信息的模块的起始地址进行分n1二进制16位配而获得的值D存储模块信息的软元件的起始地址软元件名称n2读取数据的点数0至256二进制16位[功能]1按16读取把n1指定的起始I/O地址分开所得区域中的模块信息点n2指定的把信息存储在D指定的软元件开始的区域读实际安装的模块的状态而非I/O分配指定的模块类型备注1以4个数字的十六进制符号表示时n1的值指定为比读取模块信息所在插槽的起始I/O地址高三个数字9QQQQQQ68QQ模块YXXXXAYY电源模块41CPUCPU10101010D1010PVX0000X0010X0020X00300040Y0050Y0070Y0080至至至至至至至至X000FX001FX002FX003F004FY006FY007FY008F读取数据的起始输入地址K4或H49-29-2www.plcworld.cn9QCPU指令MELSEC-Q/QnA以下描述的是模块的具体信息1514131211109876543210位各别模块信息位项目含义000016点00132点01048点01164点1I/O点数100128点101256点2110512点1111024点3000输入模块001输出模块4模块类型010输入/输出混合模块011智能功能模块5ON连接了外部电源6外部电源状态供将来扩展OFF未连接外部电源ON一些模块保险丝熔断7熔断丝存在/不存在OFF正常8空ON发生轻度/中度错误9轻度/中度错误状态OFF正常1000无模块出错01轻度错误模块出错状态1110中度错误11严重错误12模块待机状态ON正常OFF发生了模块错误13空14A/Q模块ONA-系列模块OFFQ-系列模块15模块安装状态ON模块已安装OFF模块未安装[运行出错]1下例中发生了运行错误出错标志SM0变为ON出错代码存在SD0中•n1是高性能型QCPU的0至FFHQ00JCPU的0至FH或Q00/Q01CPU的