HART通信协议.ppt
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现场总线技术第四章4.1HART的基本特点4.1HART的基本特点4.1HART的基本特点4.1HART的基本特点4.2HART协议物理层技术规范4.2HART协议物理层技术规范4.2HART协议物理层技术规范4.2HART协议物理层技术规范4.3HART数据链路层技术规范3、地址每一个HART帧中,都要用到源地址和目的地址。对于长帧和短帧,地址的格式是不同的。长帧格式地址:共5个字节(40位)。长帧格式地址建立在设备唯一标识符的基础上,设备唯一标识符标志了每个从设备或现场仪表。它分为三个部分:1、第一字节的最高位是主设备地址位,该位为1时表示第一主设备,为0时表示副主设备。2、第一字节的第六位是成组模式设备,该位为1时,表示从设备处于成组模式,为0时表示从设备没有处于成组模式。3、长地址的其他部分是设备的惟一标识符,共38位。均为0表示广播地址。3、地址短帧格式地址:只有1字节。为保证向后兼容性,HART协议规定只有0号通用命令支持短帧格式。它使协议可动态地将链路上每个设备与一个短帧地址相关联。短帧地址可在链路初始化时使用,以便快速检测链路地址空间。短帧地址分四部分:最高位是主设备地址:该位为1时表示主设备,为0时表示副设备;第六位为成组模式设备位:为1时表示从设备处于成组模式,为0时,表示从设备没处于成组模式;第四、五位必须置为0;最低四位表示巡检地址。协议服务规范模型发送服务-基本的请求/回答式数据通信。主设备初始请求,从设备或成组设备为响应者。地址,顺序号,[数据]循环服务:用于成组模式下数据的循环广播4.6HART智能变送器的开发