连杆机构是由若干刚性构件用低副连接(liánjiē)而成的平面机构,又称低副机构。2.缺点(quēdiǎn)2.2平面四杆机构的基本(jīběn)型式及其演化组成转动(zhuàndòng)副的两构件能作整周相对转动(zhuàndòng)该转动(zhuàndòng)副称为整转副，否则为摆动副。1.曲柄(qūbǐng)摇杆机构2.双曲柄(qūbǐng)机构平行四边形机构(jīgòu)3.双摇杆机构(jīgòu)翻台机构(jīgòu)对心曲柄(qūbǐng)滑块机构2.扩大(kuòdà)转动副（2）曲柄(qūbǐng)滑块机构对心曲柄(qūbǐng)滑块机构转动(zhuàndòng)导杆机构摆动(bǎidòng)导杆机构定块机构(jīgòu)摇块机构(jīgòu)正弦(zhèngxián)机构椭圆(tuǒyuán)规4.多杆机构(jīgòu)六杆机构(jīgòu)2.3平面(píngmiàn)四杆机构的基本特性杆长条件（2）输出件的行程速度变化(biànhuà)系数K：2.3.3压力(yālì)角与传动角2.四杆机构(jīgòu)的最小传动角位置当曲柄和机架处于两共线位置时，连杆和输出件的夹角最小和最大（）。（2）曲柄(qūbǐng)为主动件的曲柄(qūbǐng)滑块机构（3）曲柄为主动(zhǔdòng)件的摆动导杆机构曲柄摇杆机构中取摇杆为主动件时，当曲柄与连杆共线时，连杆对从动件曲柄的作用力通过转动中心(zhōngxīn)A，传动角为零，力矩为零，称为死点位置。当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱(sōnɡtuō)，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。飞机(fēijī)起落架机构例2.4.1按给定连杆(liánɡǎn)位置设计四杆机构//1.铰链(jiǎoliàn)四杆机构●由k计算(jìsuàn)极位夹角θ/2.曲柄(qūbǐng)滑块机构/本章(běnzhānɡ)结束感谢您的观看(guānkàn)。