连杆机构及其传动(chuándòng)特点缺点(quēdiǎn):2-1平面四杆机构的基本型式、应用和演化周转副：组成转动副的两构件能整周相对转动，该转动副称为周转副。1、曲柄(qūbǐng)摇杆机构2、双曲柄(qūbǐng)机构二、铰链四杆机构(jīgòu)的演化对心曲柄(qūbǐng)滑块机构2）、双滑块机构(jīgòu)C双滑块机构(jīgòu)种类：双滑块机构(jīgòu)种类：双滑块机构(jīgòu)种类：2、扩大(kuòdà)转动副3、选用不同构件(gòujiàn)为机架所得机构3、选用不同构件(gòujiàn)为机架所得机构2-2平面四杆机构的特性当机构(jīgòu)处在不同位置时,BD是变化的。即：综上所述，若使a为曲柄:要满足杆长条件，同时曲柄与机架中必有一杆为最短杆。推论(tuīlùn)：1.固定(gùdìng)最短杆邻边：得曲柄摇杆机构;2.固定(gùdìng)最短杆：得双曲柄机构;3.固定(gùdìng)最短杆对边：得双摇杆机构。上述推论的应用：（1）判断类型(lèixíng);（2）设计杆长。例2：已知：机构(jīgòu)各杆尺寸。求：(1)使机构(jīgòu)成为曲柄摇杆机构(jīgòu)时x的取值范围.(2)使之成为双摇杆机构(jīgòu)时x的范围。2)设b为最短杆，a为最长杆：二、急回特性3、急回特性、行程速比(sùbǐ)系数k令：上式可导出：位置的确定一、设计的基本(jīběn)问题二、用作图法(túfǎ)设计四杆机构二、用作图法(túfǎ)设计四杆机构解：解：2、按两连架杆预定的对应位置(wèizhi)设计四杆机构分析现有(xiànyǒu)机构如图示：转化机构法：3、按给定的行程速比系数(xìshù)K设计四杆机构.2）、曲柄(qūbǐng)滑块机构解：如图3）、导杆机构(jīgòu)例1、例2、设计(shèjì)一曲柄摇杆机构.改变上述题目(tímù)条件:例3、三、用解析(jiěxī)法求解四杆机构(A)解：感谢您的观看(guānkàn)。