一、总线的分类二、现场总线的定义和分类三、现场总线控制系统FCS的体系结构四、现场总线控制系统的技术特点(tèdiǎn)五、FCS与DCS的比较六、现场总线通信协议模型七、现场总线的国际标准八、几种典型的现场总线九、现场总线的现状总线(zǒnɡxiàn)（bus）的概念由来已久，仪器仪表与计算机控制系统数字通信用的总线(zǒnɡxiàn)有很多种。总线(zǒnɡxiàn)按其长度分类：1．毫米级:芯片内总线(zǒnɡxiàn)；2．分米级:机箱内总线(zǒnɡxiàn)，如Multi-bus，STD，PCL，ISA，NIM，CAMAC等；3．十米级:机柜间总线(zǒnɡxiàn)，如RS232-RS530，GPIB，Fast-bus，VME，VXI等；4．千米级:现场总线(zǒnɡxiàn)，如FF，Profibus，WorldFIP等。现场总线控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的组成（1）按其传送数据的通信宽度来分:①传感器总线(sensorbus)：数据宽度为位(bit)，如AS-i和Seriplex等；②设备总线(devicebus)：数据宽度为字节(byte)，如Interbus和DeviceNet等；③全服务的现场总线（fieldbus）：数据宽度为数据流或模块(mókuài)(block)。以报文通信为主，除了对装置进行读取数据外，还包括一些对装置的操作和控制功能。如FF总线、Lonworks总线、Hart总线等。可以把FCS分为三类:①一类(yīlèi)是由现场设备和人机接口组成的两层结构的FCS；②一类(yīlèi)是由现场设备、控制站和人机接口组成的三层结构的FCS；③一类(yīlèi)是由DCS扩充了现场总线接口模件所构成的FCS。（一）具有两层结构的FCS（二）具有(jùyǒu)三层结构的FCS（三）由DCS扩充而成的现场总线控制系统在DCS系统的I/O总线上挂接现场总线接口模件，通过现场总线接口模件扩展出若干条现场总线，然后经现场总线与现场智能设备(shèbèi)相连。3．双向通信5.现场设备的智能化与功能自治性它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场总线设备中完成，仅靠现场总线设备即可完成自动控制的基本功能，并可随时诊断设备的运行状态。6.系统结构的高度分散性现场总线已构成一种新的全分散性控制系统的体系结构。从根本上改变了现有DCS集中与分散相结合的集散控制系统体系，简化了系统结构，提高了可靠性。7.对现场环境的适应性作为工厂网络底层的现场总线，是专为在现场环境工作而设计(shèjì)的，可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等多种传输介质，具有较强的抗干扰能力，采用两线制实现供电与通信，并可满足本质安全防爆要求。FCS相对于DCS具有(jùyǒu)如下优越性：1．FCS实现全数字化通信2．FCS实现(shíxiàn)彻底的全分散式控制3．FCS实现(shíxiàn)不同厂商产品互联、互操作4．FCS增强系统的可靠性、可维护性5．FCS降低系统工程成本（二）现有的现场总线国际标准※IEC61158(IEC/TC65/SC65C/WC6制定)测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线，由以下6部分组成：第1部分:导则；第2部分:物理层规范(guīfàn)和服务定义；第3部分:数据链路层服务定义；第4部分:数据链路层协议规范(guīfàn)；第5部分:应用服务定义；第6部分:应用层协议规范(guīfàn)。IEC61158目前包括10种技术类型，其中类型9与类型10是后来(hòulái)加的。①类型1：IEC技术报告(即相当于FF的H1，美国Fisher-Rosemount公司支持)；②类型2：ControlNet(美国Rockwell公司支持)；③类型3：Profibus(德国Siemens公司支持)；④类型4:P-Net(丹麦ProcessData公司支持)；⑤类型5:FFHSE(HighSpeedEthernet美国Fisher-Rosemount公司支持)；⑥类型6:SwiftNet(美波音公司支持)；⑦类型7:WorldFIP(法国Alstom公司支持)；⑧类型8:Interbus(德国PhoenixContact公司支持)；⑨类型9:FF应用层(ApplicationLayer)；⑩类型10:Profinet。※IEC62026(IEC/TCl7/SCl7B)IIEC62026共有4种现场总线。即AS-i、DeviceNet、SDS及Seriplex这4种国际标准，包括(bāokuò)5个部分。(1)第1部分:总则。(2)第2部分:AS-i(ActuatorS