IN_TIME_OS操作系统很开心写下这篇文章，本人喜欢研究单片机的编程方法以及各种算法，最近因工作繁忙，任务较多，编程频繁，所以研究一些可以提高编程效率的方法，因此想在单片机上做一个模块，但是找了很久找不到可以各种单片机可以通用的模块，于是看到了陈明计的51单片操作系统非常感兴趣，画了一星期的时间研究，确实非常的好，可是发现该系统虽然占用内存很小但是实时性还是有欠缺，而且内存比51还要小的单片机是很难应用该系统的，因此我个人做了一个非常微型的操作系统用于内存小且rom也小的单片机中比如义隆的时速的，三星的，凌阳的松瀚的等等他们所发布的低端单片机中，本系统非常容易移植。/*学习了陈明计的操作系统后，对51单片机的应用深有感触，因此闲暇之余参照了陈明计以及网友发表的操作系统写下了本人的51操作系统，是入门级的，不足之处还望大家多多提意见，本人邮箱：zhudeng66@163.com，QQ：550606839非常欢迎网友提供宝贵的建议，本系统是基于时间片轮转的操作系统，我设定了两个任务，无需扩展RAM，在51和52上都可以运行，是一个非常简单的操作系统，本系统自动保存断点，可以添加任务，但需注意内存是否够用2011年7月5日修改内容：在原系统上增加以下几个功能：增加任务定时器使任务具有挂起功能挂起后的任务不再占用cpu资源使其他任务执行速度更快本RTOS命名为：IN_TIME_OS*/以下是该操作系统的全部源码：/*学习了陈明计的操作系统后，对51单片机的应用深有感触，因此闲暇之余参照了陈明计以及网友发表的操作系统写下了本人的51操作系统，是入门级的，不足之处还望大家多多提意见，本人邮箱：zhudeng66@163.com，QQ：550606839非常欢迎网友提供更好的建议，本系统是基于时间片轮转的操作系统，我设定了两个任务，无需扩展RAM，在5152上都可以运行，是一个非常简单的操作系统，本系统自动保存断点，可以添加任务，但需注意内存是否够用本OS命名为：IN_TIME_OS*/#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineos_int(tid){task_sp[tid]=task_stack[tid]+1;SP=task_sp[tid];}//初始化操作系统#definetimeT_delay(TT){EA=0;TR0=0;TH0=0xff;TL0=0xfe;\timeT[task_id]=TT;EA=1;TR0=1;;;}//任务定时器#defineMAXTASK3//定义3个任务，其中一个任务为实时任务sbitP1_0=P1^0;sbitP1_1=P1^1;sbitP1_2=P1^2;sbitP1_3=P1^3;//引脚定义：我只是简单的通过这几个引脚演示了本操作系统的工作sbitP1_4=P1^4;sbitP1_5=P1^5;sbitP1_6=P1^6;sbitP1_7=P1^7;uchartask_stack[MAXTASK][10];//定义2个任务私栈uchartask_sp[MAXTASK];//定义堆栈指针uchartimeT[MAXTASK];//定义任务定时器uchartask_id=0;//定义任务号，如果想要1号任务先启动那么该值初始化为1ucharzz,aa;//定义的全局变量是任务中要用到的变量，为静态变量/***********************************函数名称:task_load**功能描述:装载任务**输入:任务地址ID**输出:无**全局变量:无**调用模块:无****作者:朱登**日期:2011年7月1日**-------------------------------------------------------------------------------------------------------**修改:**日期:****************************************/voidtask_load(uintfn,uchartid){task_stack[tid][0]=(uint)fn&0xff;task_stack[tid][1]=(uint)fn>>8;task_sp[tid]=task_stack[tid]+7;}//中断产生6字节压栈调整栈顶，具体看51的堆栈操作/***********************************函数名称:T0_int**功能描述:初