RTK基础培训1、GNSS定义2、卫星定位的基本原理3、RTK工作方式及原理GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）全球卫星导航系统1、GPS卫星导航系统2、Glonass卫星导航系统3、北斗卫星导航系统4、EGNOS卫星导航系统5、SBAS广域增强系统2、格洛纳斯GLONASS是俄文GLObalnayaNAvigatsionnayaSputnikovayaSistema的首字母。3、北斗卫星导航系统系统组成（以GPS为例）：由空间部分、地面部分和用户部分等组成一.GNSS卫星定位原理主控站管理、协调地面监控系统各部分的工作编算广播星历－轨道参数、卫星钟改正数等调整卫星状态调度卫星监测站对卫星进行跟踪观测记录气象数据将数据传送到主控站注入站向卫星注入导航电文和指令等通讯与辅助系统GPS卫星信号的组成部分载波（Carrier）L1L2L5测距码（RangingCode）C/A码（目前只被调制在L1上）P(Y)码（被分别调制在L1和L2上）卫星（导航）电文（Message）GPS卫星信号的生成关键设备–原子钟－－单点定位结果的获取测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。静态测量：所谓静态测量，即在定位过程中，接收机天线(待定点)的位置相对于周围地面点而言，处于静止状态。动态测量（RTK）：在定位过程中，接收机天线处于运动状态，也就是说定位结果是连续变化的，如用于飞机、轮船导航定位的方法就属动态定位。RTK介绍用户部分：信号接收机RTK工作原理图解RTK传输方式1、电台传输内置电台外挂电台2、网络传输（手机卡）网络互拨连接CORS内置电台模式外挂电台模式基准站移动站三、RTK操作：工程之星工程之星操作界面工程之星视频：电台GNSS接收机输出的数据是WGS-84经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，转换参数就是完成这一工作的主要工具。求转换参数主要是计算四参数或七参数和高程拟合参数，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。工程之星视频：网络2、修改主机工作模式3、修改主机数据链5.工程设置：工程——新建工程——输入工程名称（建议用日期）——点击确定后，可分别设置坐标系、天线高、存储方式、显示（坐标，采集显示等）点击编辑——编辑坐标系统——增加——输入新增的坐标系统名称——选择椭球（beijing54/xian80……)——输入中央子午线如有参数则在分别在：水平（四参数和校正参数）、高程（高程拟合参数）、七参（七参数）里打钩后输入参数。没有方框里则不√选。设置完毕，点OK——2号图，点确定——3号图，点确定。工程参数设置完毕。6、参数求取及数据采集输入——点击求转换参数弹出图2，点击增加——弹出图3，输入控制点已知平面坐标——点确定增加大地坐标——点击“从坐标管理库选点——弹出图2——如图3，⑥同样重复②③④⑤⑥步骤，增加更多的已知点后如图2。⑦点击保存——任意输入保存名称后，点OK⑧保存完成后——点击应用，如图1中。参数求取完成。7、点测量按“A”键，存储当前点坐标，输入天线高，如图。继续存点时，点名将自动累加。连续按两次“B“键，可以查看所测量坐标。8.放样测量——点放样——点击黑色箭头符号（如图2）翻动按钮页面——点击目标——弹出如图3，点击文件，导入、或者点击“增加”——增加放样点在弹出窗口输入放样点坐标，点确定——选中放样点，点确定——在界面上会显示放样点位置,然后在固定解状态下，根据向北（X方向），向东（Y方向）显示的距离进行放样。9.数据传输RTK使用事项：工作环境对RTK的影响遮挡等级0-2遮挡等级3-4多路径等级3-4，遮挡等级3-4遮挡等级5RTK使用事项1、基准站架设：尽量架设在高处、周围空旷、无干扰的地方，远离水面以及高压线。2、基准站使用内置电台模式时，在架设好后必须要先插天线后开主机，不插天线会出现两种情况：一是导致内置电台损坏，二是作业距离变短。3、基准站一旦开机就不能随便移动，否则会造成测量错误。4、基准站和移动站在使用电台模式时，需要保持两者电台通道一致，否则没有固定解。5、移动站与手簿之间距离不要超过5米，否则会断开蓝牙，需要重新打开手簿工程之星软件。RTK使用事项6、测量过程中基准站变化位置或者重新开机，必须进行单点校正；7、主机防水3米，但是不防雷电，避免在打雷天气使用仪器。8、求取转换参数至少2个已知点才能进行转换，点越多，点的精度越高，所求的转换参数越准确；所有已知点连起来所构成的区域尽量包含测区范围。超