嵌入式系统原理与应用第3章嵌入式软件基础本章学习目标理解嵌入式操作系统基本理论掌握嵌入式实时操作系统理解常见的嵌入式操作系统及其特点基本掌握嵌入式应用软件开发嵌入式操作系统概述基本概念：任务基本概念：任务当多任务内核决定运行另外的任务时？保存正在运行任务的当前状态内容保存在任务的栈空间之中入栈工作完成以后？把下一个将要运行的任务的当前状况从该任务的栈中重新装入CPU的寄存器然后开始下一个任务的运行这个过程叫做任务切换多任务运行实际上是靠CPU(中央处理单元)在许多任务之间转换、调度在实时应用中，多任务化的最大特点是开发人员可以将很复杂的应用程序层次化任务的优先级基于优先级的多任务调度基于优先级的多任务调度基于优先级的抢占式多任务调度时间片轮转多任务调度时间片轮转多任务调度代码的临界段（CriticalSectionOfCode）资源和共享资源资源和共享资源内核和调度抢占式内核中断中断中断中断操作系统操作系统嵌入式操作系统的特点使用嵌入式操作系统的优缺点嵌入式操作系统的功能第3章嵌入式软件基础嵌入式实时操作系统嵌入式实时操作系统实时操作系统的特点实时操作系统的特点RTOS体系结构图第3章嵌入式软件基础几种常见的嵌入式操作系统几种常见的嵌入式操作系统几种常见的嵌入式操作系统嵌入式操作系统——WinCE嵌入式操作系统——WinCE嵌入式操作系统——WinCE嵌入式操作系统——VxWorks嵌入式操作系统——Palm嵌入式操作系统——Linux嵌入式操作系统——Linux嵌入式操作系统——Linux嵌入式操作系统——Linux嵌入式操作系统——Linux嵌入式操作系统——Linux嵌入式操作系统——uCOS嵌入式操作系统——uCOS嵌入式操作系统——uCOS这种可剪裁性是靠条件编译实现嵌入式操作系统——uCOS嵌入式操作系统——uCOS嵌入式操作系统——uCOS其他嵌入式操作系统第3章嵌入式软件基础嵌入式软件开发的特点和技术挑战嵌入式软件开发环境嵌入式软件开发环境嵌入式软件开发环境嵌入式软件开发环境链接器命令文件嵌入式应用软件开发的基本流程嵌入式软件开发的可移植性和可重用性嵌入式软件开发的可移植性和可重用性本章小结本章作业