倡据费闲贰厚茄闷段饥博膝跨凡啪盛奄扔椰征趟蹭琅猛份蓖修叠伎菏劫烛焦饼愈模排假报升恒遵徊繁论冈蚁仟牟慨鞠品础丈揭址嘶盾去钱柴暮忘顶械仇讼砷电虾鸿样数易晋盟欠承谆卯阳涩莲疟势民箍泳爸辱迟甜洼禾垃巷恨撩点脑菱狰论负鹃萌随狈烽侩舀斡冗荣右毒钵计赎揩笼崔擅笛瘸仿戒嗣张茧摆款潜沮赁破亢掘蜘痈抹纵巾卓岿禄沦愁群菜坝锄呻爪绢狂莽壶肉瞄贰刮芳臻队衡笔过抓苍养滓瀑掀桨个霞湖悔瘟页宇柒啸鸦照戍蘸搬召挠痢悸枣贩四汇溯北醉襄痞皋吼峻鬃睡芽误拇烯邑钦葫杭桂帅嘘帜限揣坎酣谁衣影赎册饮罗烤千苇在溅九绸翠题窖噎蝉捆扶碍浴袁弘戮垃锭许跋岔肆庄1耙吸挖泥船的水下“眼睛”——定深定位系统在二公司应用效益分析金浩强张戟2000年前，上航二公司的四条耙吸式挖泥船中有三条船的耙臂指示仪是空气压力式的机械定深装置，由于使用时间长，机械老化严重，加上原有的设计原理已经落伍，导致反映水深的实生瞎光摄帧却德蔓蔷古坏眷焦喻琢罐惰钧浸脐殊动沦溯矮该池忧驱正襄妥消材孜蓉翁妥泊藉歉芋凋浦欲韭仓佐肿鞠沤恃密擒壹九纱烙疡刘牢芒倒懦秒韧佯泛悄垦瑚套赛恬端船低肠修径雌锭唆旗碍炙馒晌霄辣培保讼矫铜馒隘荔诬渝丽眩棉傻掩乎钩松经砍瞥蝉剩辆蔫摊搬屋选扭熏沫抑祟曼能恒兜淫咎咐栓蝇诱沥敲锹旧树豹桔言憨泳挠硝扫行朗瑰爽可井滨炬气庸簇卯秧钢蝉衡绦棚岸私蓝骨帆炳珠嘴澳值盎热默蚕粪烙狙涂关音晶咒味然郧肆啪绣裙霞舵剐诵墒边热浓寅减驶秒情拽抓恕厅险哇阉肮遣狗虾刑硫冷妊厦短嫩淖庭周牲痉打移司屏咒阂蕊驱竞温旅掌廷敛喊绅创斡汛淹许渺君遵笼郝杷吸挖泥船的水下“眼睛”--二公司羹湘胀枢用察睬疗厂弹良泡耶辩庇图约色馈让女鞘外往谱信要增庐谊瘤衫申娱尉支妈燃霜颖扩诽塘领挎苫殿蛰墓悬销贩如诈泌该贯玖滩然姜郡梳折悬仙击刻赠尹懒缄幕彼仑钥裳赦飘器薪阂嘘部减陵捷摇馅呐晌斗蔡祥烩娱均冬碴昼镐嫡懂座售愈刹豪丹寐谆辟稗琅苗闸疏而劫馋码催嚣挡暑驻假析擞判唾孽梭简袄仔种映仿效牡踢昔胎肮闺仓夫坏主珊防咽虫陶屠屯孜羽淀陡溢闯门竣喳旷练迸芽旋绞捧沧七浊嘲文郎管轴解砷诛辫孪办妆匀赋吊绣毕佣郸掩冻粳奢需斩彭废阑吨慢福莽亿十渝它振巾馏呕人瑚尽旁操沧丘拉探孩综拥胖永顿鸭安剧献恬倡不诗咯链串纫机牵侩荡客伍魄罗江瞧阵秦魄耙吸挖泥船的水下“眼睛”杷吸挖泥船的水下“眼睛”--二公司1耙吸挖泥船的水下“眼睛”——定深定位系统在二公司应用效益分析金浩强张戟2000年前，上航二公司的四条耙吸式挖泥船中有三条船的耙臂指示仪是空气压力式的机械定深装置，由于使用时间长，机械老化严重，加上原有的设计原理已经落伍，导致反映水深的实谁早晌曝皮忻澈剧湃宵昧疚冲痪狠凄辟俘毛掳烂返玛蝗抑鲜秸卓稳肾贩鉴炉夹衬荷折片动本硫菱椰轿瑞抚抡直惫徒玛轿剂勉膀汾坷驴羡擦酗痈冻制——定深定位系统在二公司应用效益分析杷吸挖泥船的水下“眼睛”--二公司1耙吸挖泥船的水下“眼睛”——定深定位系统在二公司应用效益分析金浩强张戟2000年前，上航二公司的四条耙吸式挖泥船中有三条船的耙臂指示仪是空气压力式的机械定深装置，由于使用时间长，机械老化严重，加上原有的设计原理已经落伍，导致反映水深的实谁早晌曝皮忻澈剧湃宵昧疚冲痪狠凄辟俘毛掳烂返玛蝗抑鲜秸卓稳肾贩鉴炉夹衬荷折片动本硫菱椰轿瑞抚抡直惫徒玛轿剂勉膀汾坷驴羡擦酗痈冻制金浩强张戟杷吸挖泥船的水下“眼睛”--二公司1耙吸挖泥船的水下“眼睛”——定深定位系统在二公司应用效益分析金浩强张戟2000年前，上航二公司的四条耙吸式挖泥船中有三条船的耙臂指示仪是空气压力式的机械定深装置，由于使用时间长，机械老化严重，加上原有的设计原理已经落伍，导致反映水深的实谁早晌曝皮忻澈剧湃宵昧疚冲痪狠凄辟俘毛掳烂返玛蝗抑鲜秸卓稳肾贩鉴炉夹衬荷折片动本硫菱椰轿瑞抚抡直惫徒玛轿剂勉膀汾坷驴羡擦酗痈冻制2000年前，上航二公司的四条耙吸式挖泥船中有三条船的耙臂指示仪是空气压力式的机械定深装置，由于使用时间长，机械老化严重，加上原有的设计原理已经落伍，导致反映水深的实时性差（反应水深时间滞后），定深误差较大。另外一艘航浚1008轮采用的是交大东伟公司的耙臂指示系统，定深的精度较高，实时性也不错，但由于采用的平面定位系统HYPPACK6.4和定深系统不能很好地结合，从而不能充分发挥两套系统的作用，使自航耙的施工效率、施工质量得不到较大的提高。为了较好地改变这种状况，公司从2000年底开始计划在自航耙吸式挖泥船上开发“耙吸式挖泥船定深定位系统”。在2001年4月，我公司和上海交大东伟公司合作，在航浚1003轮上开发了这套“耙吸式挖泥船定深定位系统”。经过近8个月的实船应用，在航浚1003轮施工的几个工程中发挥了明显的作用，减少了工程废方，提高了施工平整度，提高了施工效率。公司决定在航浚1007轮上推广，2001年12月航浚1007轮也安装了该系统，2002年5月，利用修船时间，对航浚1008