§1概述二、分类2、按工作条件分（失效形式不同）§2齿轮传动的主要参数一对齿轮齿轮的失效发生在轮齿，其它部分很少失效。过载折断直齿轮二、齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀）点蚀机理后果：齿廓表面破坏，振动↑，噪音↑，传动不平稳接触面↓，承载能力↓三、齿面胶合——严重的粘着磨损常发生于开式齿轮传动。五、齿面塑性流动从动轮2：vs背离节线，Ff指向节线，塑变后在齿面节线处形成凸脊。2、开式齿轮传动1）软齿面齿轮HB≤350加工工艺：锻坯——加工毛坯——切齿——热处理（表面淬火、渗碳、氮化、氰化）——磨齿（表面淬火、渗碳）。若氮化、氰化：变形小，不磨齿。专用磨床，成本高，精度可达4、5、6级。1）使大、小齿轮寿命接近；2）减摩性、耐磨性好；3）小齿轮可对大齿轮起冷作硬化作用。一、直齿圆柱齿轮从动轮：Ft2=-Ft1，Fr2=-Fr1，Fn2=-Fn1法向力Fn1β方向：左、右旋1、使用系数KA具体影响因素：——滞后退出啮合3、齿间载荷分配系数Kα4、齿向载荷分配系数Kβ靠近转矩输入端，轮齿所受载荷较大。KHβ：P218表12.11§7直齿圆柱齿轮传动的强度计算μ——泊松比zE——弹性系数1）节点处一般仅一对齿啮合，承载较大。总计算载荷：2）综合曲率半径ρZH：节点区域系数，考虑节点处齿廓曲率对σH的影响。4)公式中各参数的单位：T1——N·mm，b、d1——mm，σH、[σH]——MPa6）许用接触应力[σH]稳定载荷时：7）分度圆直径d1的初步计算二、齿根弯曲疲劳强度计算计入K、Ysa、Yε：（载荷系数、应力修正系数、重合度）3、说明d一定：z↑→式中：3）计算方法：提高弯曲强度：3）εα+εβ=εγ，εγ比直齿轮大。斜齿圆柱齿轮法面曲率半径5）Zβ——螺旋角系数二、齿根弯曲疲劳强度计算参数选择：3）§9直齿锥齿轮传动3、模数是变化的d=mz（m——大端模数）7、三角关系三、受力分析练习：四、齿面接触强度计算——校核式6）ZH：P222图12.16（β=0°，αn=20°）→2.5——设计式二、润滑1.浸油深度不能太高，一般一个齿高~r/3,否则搅油损失大。§11齿轮传动的结构2、da≤200：实心轮3、da≤500：锻造——圆盘式（腹板式）4、尺寸很大：齿圈套装于轮心上。